本文介绍了如何利用OpenCV库检测图像中的凸包缺陷，包括概念解析、相关函数介绍以及代码实现。通过convexHull和convexityDefects函数，可以找出图像轮廓与其凸包之间的缺陷区域，并获取每个缺陷的起始点、结束点、最远点和深度信息。代码示例展示了如何绘制缺陷，并特别指出仅显示深度在20到80之间的缺陷点。
一 概念：
Convexity hull, Convexity defects
如上图所示，黑色的轮廓线为convexity hull, 而convexity hull与手掌之间的部分为convexity defects. 每个convexity defect区域有四个特征量：起始点（startPoint），结束点(endPoint)，距离convexity hull最远点(farPoint)，最远点到convexity hull的距离(depth)。
二．OpenCV中的相关函数
void convexityDefects(InputArray contour, InputArray convexhull, OutputArrayconvexityDefects)
参数：
coutour: 输入参数，检测到的轮廓，可以调用findContours函数得到；
convexhull: 输入参数，检测到的凸包，可以调用convexHull函数得到。注意，convexHull函数可以得到vector<vector<Point>>和vector<vector<int>>两种类型结果，这里的convexhull应该为vector<vector<i
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