2024年美国大学生数学建模比赛MCM问题B：搜索潜水器-思路解析与代码解答

2024 MCM
Problem B Searching for Submersibles

一、题目翻译

背景：

总部位于希腊的小型海上巡航潜艇（MCMS）公司，制造能够将人类运送到海洋最深处的潜水器。潜水器被移动到该位置，并不受主船的束缚。MCMS现在希望用他们的潜水器带游客在爱奥尼亚海底探险，寻找沉船。然而，在他们能够做到这一点之前，他们需要通过制定安全程序，以防失去与主船的通信和可能的机械缺陷，包括潜水器的推进力损失。特别是，他们希望你开发一个模型来预测潜水器的位置。与典型的陆地或海面上的搜救不同，有缺陷的潜水器可能会发现自己位于海底或水下的中性浮力点。它的位置可能会进一步受到洋流、海洋密度的不同，和/或海底的地理位置的影响。

词汇解释：

潜水器：潜水器是一种需要由更大的船只或平台来运输和支撑的水下航行器。这就区分了潜水器和潜艇，潜艇可以自我支撑，能够在海上长期独立运行。

中性浮力：发生在一个物体的平均密度等于流体的浸泡密度，导致浮力平衡的重力，否则会导致物体下沉（如果身体的密度大于液体的密度浸泡）或上升（如果它是更少的）。具有中性浮力的物体既不会下沉也不会上升。

问题：

您的任务是：

1.定位-开发一个模型，可以预测潜水器的位置。

o与这些预测的不确定性是什么？

o潜水器在事故发生前可以定期向主船发送哪些信息，以减少这些不确定性？潜水器需要什么样的设备呢？

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