OpenIPC开源FPV之RSSI衰减模型

1. 源由

RSSI（Received Signal Strength Indicator）表示接收信号的强度，一般是负值（如 -30 dBm 表示强，-90 dBm 表示弱）。理论上，RSSI 越高（越接近0），可以支持更高的 modulation scheme（调制方式）和 coding rate，从而支持更高的 bitrate（数据速率）。

首先，要报告的一个信息，上述概念是基于理论。通常理论离实际目标是很远的，而我们往往需要从理论逻辑入手，这个是最为根本的科学依据。这也是为什么学习物理有助深入理解世界，问题的源由。

这里将从最为基本的物理概念介入，逐步深入。

2. 物理理论

从能量守恒的角度出发，假设一个理想点源发射功率 $P_t$，其在自由空间中会均匀向球面传播，能量密度分布为：

$$\boxed{S(r)=\frac{P_t}{4\pi r^2}\text{[W/m²]}}$$

• $S(r)$：在距离 $r$ 处的功率密度
• $4\pi r^2$：球面面积
• $P_t$：发射总功率

因此，从物理角度来看，自由空间中的电磁波功率密度（Power Density）与距离平方成反比，这正是自由空间路径损耗（FSPL） 的物理基础。

3. 接收信号

1. 接收天线位于 $r$ 米处，其接收功率取决于它的有效接收面积（Effective Aperture），记作 $A_e$：

$$\boxed{P_r=S(r)\cdot A_e=\frac{P_t\cdot A_e}{4\pi r^2}}$$

2. 一个接收天线的增益 $G_r$ 与它的有效面积 $A_e$ 有以下关系（频率 $f$，波长 $\lambda =c/f$）：

$$A_e=\frac{G_r\cdot {\lambda }^2}{4\pi }$$

代入上式得：

$$\boxed{P_r=\frac{P_t\cdot G_r\cdot {\lambda }^2}{(4\pi {)}^2{r}^2}}$$

3. 类似地，发射天线如果具有增益 $G_t$，表示能量集中在某方向上，相当于“虚拟放大了功率”：

$$\text{等效方向功率密度：}{S}^{\prime }(r)=\frac{P_t\cdot G_t}{4\pi r^2}$$

最终接收功率变为：

$$\boxed{P_r=\frac{P_t\cdot G_t\cdot G_r\cdot {\lambda }^2}{(4\pi {)}^2{r}^2}}$$

4. FSPL (Free Space Path Loss) 推导

• 步骤一：两边取对数（以 10 为底）

使用 $10{\log }_{10}(x)$ 把功率和比值转换为 dB：

$${\log }_{10}(P_r)={\log }_{10}(P_t)+{\log }_{10}(G_t)+{\log }_{10}(G_r)+{\log }_{10}({\lambda }^2)-{\log }_{10}((4\pi {)}^2{r}^2)$$

乘法变加法，除法变减法。整理得到：

$$P_r(dBm)=P_t(dBm)+G_t(dB)+G_r(dB)+20{\log }_{10}(\lambda )-20{\log }_{10}(4\pi r)$$

• 步骤二：转换波长为频率

波长 $\lambda =\frac{c}{f}$，所以：

$$20{\log }_{10}(\lambda )=20{\log }_{10}\left(\frac{c}{f}\right)=20{\log }_{10}(c)-20{\log }_{10}(f)$$

代入上式：

$$P_r(dBm)=P_t+G_t+G_r+20{\log }_{10}(c)-20{\log }_{10}(f)-20{\log }_{10}(4\pi r)$$

合并两项负号部分：

$$P_r(dBm)=P_t+G_t+G_r-\left[20{\log }_{10}(f)+20{\log }_{10}(r)-20{\log }_{10}(c/4\pi )\right]$$

• 步骤三：定义 FSPL（Free Space Path Loss）

$$\boxed{FSPL(dB)=20{\log }_{10}(f)+20{\log }_{10}(r)-147.55}$$

4. 讨论

这个公式只反映路径本身对信号的衰减，不含天线增益和发射功率。

所以我们说：FSPL 是一个“纯粹因路径和频率造成的损耗项”。

注：这里都仅仅是理想状态，实际空间上传输由于介质的动态性，能量吸收密度也是在不断变化的。

$$\boxed{P_r=P_t+G_t+G_r-\text{FSPL}}$$

• 公式对比

表达式	说明
$P_r=\frac{P_t{G}_t{G}_r{\lambda }^2}{(4\pi {)}^2{r}^2}$	功率传输表达式
$P_r(dBm)=P_t+G_t+G_r-FSPL$	dB量纲 表达形式
$FSPL=20{\log }_{10}(f)+20{\log }_{10}(r)-147.55$	路径损耗项（单位 Hz、m）

• 物理理解

物理视角	数学对应
电磁波能量密度随 $\frac{1}{r^2}$ 减小	$S\propto \frac{1}{r^2}$
接收功率 = 功率密度 × 接收面积	$P_r=S\cdot A_e$
接收面积 ∝ ${\lambda }^2\cdot G$	天线增益关联波长和面积
把功率密度模型代入并取对数	得到 FSPL（dB 形式）

5. 参考资料

【1】OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link关键RF参数
【2】OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link信号干扰
【3】OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link新版本算法v0.60.0
【4】OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link日志分析

6. 补充知识: dBm 与功率（瓦特 W）之间的关系

• dBm 是以 1 毫瓦（mW）为参考点的对数单位，用于表达功率大小。

公式：

$$\boxed{P_{\text{dBm}}=10\cdot {\log }_{10}\left(\frac{P_{\text{mW}}}{1\text{mW}}\right)}$$

其中：

• $P_{\text{dBm}}$：以 dBm 为单位的功率

• $P_{\text{mW}}$：以毫瓦（mW）为单位的功率

• 反过来，从 dBm 转换为瓦特（或毫瓦）：

$$P_{\text{mW}}=10^{P_{\text{dBm}}/10},P_{\text{W}}=\frac{P_{\text{mW}}}{1000}$$

• 常见 dB / dBm 与倍数关系对照表

功率（W）	功率（mW）	dBm
1 W	1000 mW	30 dBm
0.1 W	100 mW	20 dBm
0.01 W	10 mW	10 dBm
0.001 W	1 mW	0 dBm
0.000001 W	1 μW	-30 dBm

增益/损耗 (dB)	对应功率倍数	对应电压倍数（阻抗不变时）	备注记忆
+10 dB	×10	×3.16	一档放大
+6 dB	×4	×2	电压×2
+3 dB	×2	×1.41	功率翻倍
+1 dB	×1.26	×1.12	稍微放大
0 dB	×1	×1	无变化
−1 dB	÷1.26	÷1.12	略微衰减
−3 dB	÷2	÷1.41	功率减半
−6 dB	÷4	÷2	电压减半
−10 dB	÷10	÷3.16	一档衰减