NVIC中断优先级管理
一. NVIC中断优先级分组
二. NVIC中断优先级设置
三. NVIC总结
STM32中断知识:
CM3 内核支持 256 个中断,其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断,并且具有 256级的可编程中断设置。
STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分。
STM32 有 84 个中断,包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断,具有 16 级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断
STM32 的 68 个可屏蔽中断,在 STM32F103 系列上面,又只有 60 个(在 107 系列才有 68 个)
中断优先级管理方法:
1.1 中断优先级分组:
对STM32进行分组,分为0到4。同时对每个中断设置一个响应优先级和抢占优先级值
用寄存器的三个位来配置分组,第8位到第10位。有四个位来分配抢占优先级和响应优先级,数值越小,优先级越高
1.2 抢占优先级和相应优先级的区别
高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个先执行。
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先执行;
举一个例子:
假定设置中断优先级组为2,然后设置中断3(RCT中断)的抢占优先级为2,响应优先级为1。中断6(外部中断0)的抢占优先级为3,响应优先级为0。中断7(外部中断1)的抢占优先级为2,响应优先级为0。
那么这3个中断的优先级顺序为:中断7>中断3>中断6。
特别说明:
一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组,比如分组2。设置好分组后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致终端管理混乱,程序出现意想不到的结果。
1.3 过程:
1 中断优先级分组函数:
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
/* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}
因为有五组,所以:
NVIC_PRIORITY_GROUP(GROUP))
(((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_0))
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_1))
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_2))
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_3))
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_4))
2 中断优先级设置:
通过设置寄存器来配置:
中断优先级控制的寄存器组:IP[240]
240个8位寄存器,每个中断使用一个寄存器来确定优先级。
STM32F10系列一共60个可屏蔽中断,使用IP[0]到IP[59].
每个IP寄存器的高四位用来设置抢占优先级和响应优先级,低四位没有用到。
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel;设置中断通道
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;//设置抢占优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;//使能
}
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级为1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级位为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABlE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器