S32K144(4)外部中断

前言

        S32的外部中断配置不复杂,本例就简单说明一下硬件及引脚,然后主要介绍一下中断程序的编写。

硬件说明

按键硬件及程序编写的链接。LED程序的链接。

LED1:PTB2 低电平点亮,由按键PTC15进行电平翻转控制(加入外部中断的)

LED2:PTB3 低电平点亮,每200us自动翻转电平,作为程序运行指示灯用

编写外部中断程序不需要再额外对GPIO进行配置,直接写好程序就可以用外部中断啦!

中断程序编写

一、中断事件处理函数

在main函数外面编写中断事件处理函数,函数名自拟,本例函数名写为PTC_EXT_IRQ

  void PTC_EXT_IRQ (void) //中断处理函数,函数名在之后的中断函数中调用就可以跳转了
   {
 	  uint32_t b = PINS_DRV_GetPortIntFlag(PORTC) & (1 << 15 );  //获取中断标志位状态
 	  
 	  if( b !=0 ) //中断处理
 	  {
 			  PINS_DRV_TogglePins(PTB, 1<<2 ); //LED1电平翻转
 	  }
 	  PINS_DRV_ClearPortIntFlagCmd(PORTC); //清除中断标志
   }

二、 中断函数编写

CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT,g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT);
CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U, CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);//时钟初始化
	PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS, g_pin_mux_InitConfigArr);//GPIO初始化

	 /*设置中断触发条件*/
	 PINS_DRV_SetPinIntSel(PORTC,15,PORT_INT_RISING_EDGE); //设置PTC15上升沿触发中断

	 /*设置并使能中断函数*/
	 INT_SYS_InstallHandler(PORTC_IRQn,&PTC_EXT_IRQ,NULL); //函数名为 PTC_EXT_IRQ 的中断函数
	 INT_SYS_EnableIRQ(PORTC_IRQn); //使能PTC中断

三、while

 while(1)
    {
    	PINS_DRV_TogglePins(PTB, 1<<3 );//LED2闪烁
    	OSIF_TimeDelay(200);
    }

 以上一、二步就完成了中断函数的编写,三为程序运行的指示灯,LED2会不停的闪烁,若此时LED1亮,当按下按键PTC15时,会进入中断处理函数,LED1引脚电平翻转,LED1灭,如此反复。

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