天九接收机信号 ppm pwm 学习过程

ppm和pcm是信号传输的一种编码格式。
pwm是对负载进行平均功率控制的一种方式(电子设计的都应该知道电机pwm的控制原理）。

那么模型遥控接收机输出的脉冲信号是pwm信号吗？很多人都认为是pwm信号。其实不然。如果简单的看确实是pwm。但你要是把这个信号当作pwm信号来设计个电调或舵机等模型外设，就有可能出现兼容问题。 因为模型接收机输出的信号严谨的部分是脉冲的宽度，而周期是不严谨的，各个厂家的信号周期都有差别，甚至对于一个接收机在操作时周期是变化的。 也就是说周期不确定的，去谈占空比就会有问题了。（这也是我自己写了stm32pwm输入捕捉的程序结果测试自己产生的pwm周期占空比都对 都是测试天9时就周期啊占空比啊一直在边的原因）。

所以不提倡把模型接收机输出信号说成pwm信号。以免造成误解。

这里把自己调试 固定占空比pwm的输入捕捉理解写下来，害怕以后再做时又不知道这次怎么搞的了。

捕获原理：