TI单芯片毫米波雷达代码走读（十）—— 距离维（1D）FFT

最新推荐文章于 2024-05-18 09:13:59 发布

lightninghenry

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分类专栏： TI毫米波雷达代码走读

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本文介绍了TI单芯片毫米波雷达的C代码实现，聚焦于距离维的1D FFT处理。通过分析fft函数，探讨了输入输出数据格式、旋转因子的生成，并对比了MATLAB运算结果，展示了实测数据与仿真数据的误差分析。

摘要由CSDN通过智能技术生成

上一期我们用MATLAB对加窗后的距离维数据进行了FFT处理看到了目标和目标距离，这一期我们看看C代码是如何做FFT的，回顾一下1D处理的函数代码：


/**
 *  @b Description
 *  @n
 *    Interchirp processing. It is executed per chirp event, after ADC
 *    buffer is filled with chirp samples.
 *
 *  @retval
 *      Not Applicable.
 */
void MmwDemo_interChirpProcessing(MmwDemo_DSS_DataPathObj *obj, uint8_t chirpPingPongId)
{
    uint32_t antIndx, waitingTime;
    volatile uint32_t startTime;
    volatile uint32_t startTime1;
    MmwDemo_DSS_dataPathContext_t *context = obj->context;
 
    waitingTime = 0;
    startTime = Cycleprofiler_getTimeStamp();
 
    /* Kick off DMA to fetch data from ADC buffer for first channel */
    EDMA_startDmaTransfer(context->edmaHandle[MMW_DA

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