Linux下sysfs 文件系统

sysfs文件系统概述

sysfs文件系统是虚拟的文件系统,sysfs 文件系统挂载在 /sys上。它可以产生一个包含所有系统硬件层次上的高级视图,与提供进程和状态信息的proc文件系统十分类似,可以更方便对系统设备进行管理。

sysfs把连接在系统上的设备和总线组织成为一个分级的文件,它们可以由用户空间存取,向用户空间导出内核的数据结构以及它们的属性。sysfs的一个目的就是展示设备驱动模型中各组件的层次关系,其顶级目录包括block,bus,drivers,class,power和firmware等.

sysfs 与 proc 相比有很多优点, sysfs 的设计原则是一个属性文件只做一件事情, sysfs 属性文件一般只有一个值,直接读取或写入。

/sys 下的子目录介绍

目录说明
/sys/devices这是内核对系统中所有设备的分层次表达模型,也是 /sys 文件系统管理设备的最重要的目录结构
/sys/dev这个目录下维护一个按字符设备和块设备的主次号码(major:minor)链接到真实的设备(/sys/devices下)的符号链接文件,它是在内核 2.6.26 首次引入
/sys/bus这是内核设备按总线类型分层放置的目录结构, devices 中的所有设备都是连接于某种总线之下,在这里的每一种具体总线之下可以找到每一个具体设备的符号链接,它也是构成 Linux 统一设备模型的一部分;
/sys/class这是按照设备功能分类的设备模型,如系统所有输入设备都会出现在 /sys/class/input 之下,而不论它们是以何种总线连接到系统。它也是构成 Linux 统一设备模型的一部分;
/sys/block这里是系统中当前所有的块设备所在,按照功能来说放置在 /sys/class 之下会更合适,但只是由于历史遗留因素而一直存在于 /sys/block, 但从 2.6.22 开始就已标记为过时,只有在打开了 CONFIG_SYSFS_DEPRECATED 配置下编译才会有这个目录的存在,并且在 2.6.26 内核中已正式移到 /sys/class/block, 旧的接口 /sys/block 为了向后兼容保留存在,但其中的内容已经变为指向它们在 /sys/devices/ 中真实设备的符号链接文件;
/sys/firmware这里是系统加载固件机制的对用户空间的接口,关于固件有专用于固件加载的一套API,在附录 LDD3 一书中有关于内核支持固件加载机制的更详细的介绍;
/sys/fs这里按照设计是用于描述系统中所有文件系统,包括文件系统本身和按文件系统分类存放的已挂载点,但目前只有 fuse,gfs2 等少数文件系统支持 sysfs 接口,一些传统的虚拟文件系统(VFS)层次控制参数仍然在 sysctl (/proc/sys/fs) 接口中中;
/sys/kernel这里是内核所有可调整参数的位置,目前只有 uevent_helper, kexec_loaded, mm, 和新式的 slab 分配器等几项较新的设计在使用它,其它内核可调整参数仍然位于 sysctl (/proc/sys/kernel) 接口中 ;
/sys/module这里有系统中所有模块的信息,不论这些模块是以内联(inlined)方式编译到内核映像文件(vmlinuz)中还是编译为外部模块(ko文件),都可能会出现在/sys/module 中:编译为外部模块(ko文件)在加载后会出现对应的 /sys/module/<module_name>/, 并且在这个目录下会出现一些属性文件和属性目录来表示此外部模块的一些信息,如版本号、加载状态、所提供的驱动程序等;编译为内联方式的模块则只在当它有非0属性的模块参数时会出现对应的 /sys/module/<module_name>, 这些模块的可用参数会出现在/sys/modules//parameters/<param_name> 中,如 /sys/module/printk/parameters/time 这个可读写参数控制着内联模块 printk 在打印内核消息时是否加上时间前缀;所有内联模块的参数也可以由 “<module_name>.<param_name>=” 的形式写在内核启动参数上,如启动内核时加上参数 “printk.time=1” 与 向 “/sys/module/printk/parameters/time” 写入1的效果相同;没有非0属性参数的内联模块不会出现于此。
/sys/power这里是系统中电源选项,这个目录下有几个属性文件可以用于控制整个机器的电源状态,如可以向其中写入控制命令让机器关机、重启等。
/sys/slab(对应 2.6.23 内核,在 2.6.24 以后移至 /sys/kernel/slab) 从2.6.23 开始可以选择 SLAB 内存分配器的实现,并且新的 SLUB(Unqueued Slab Allocator)被设置为缺省值;如果编译了此选项,在 /sys 下就会出现 /sys/slab ,里面有每一个 kmem_cache 结构体的可调整参数。对应于旧的 SLAB 内存分配器下的 /proc/slabinfo 动态调整接口,新式的 /sys/kernel/slab/<slab_name> 接口中的各项信息和可调整项显得更为清晰。

class 类

class 指的是设备类(device classes),是对于设备的高级抽象。但 实际上 class 也是一个结构体,只不过 class 结构体在声明时是按照类的思想来组织其成员的。

一个 struct class 结构体类型变量对应一个类,内核提供了class_create() 函数,可以用它来创建一个类,这个类存放于 sysfs 下面。
一旦创建了类,再调用 device_create() 函数,就会在 /dev 目录下创建相应的设备文件节点。

class 结构体的原型在 linux/include/linux/device.h 中:

struct class 
{
   const char              *name;     // 类名称
   struct module           *owner;    // 类所属的模块,比如 usb模块、led模块等
   struct class_attribute        *class_attrs;  // 类所添加的属性
   const struct attribute_group **dev_groups;  // 类所包含的设备所添加的属性
   struct kobject         *dev_kobj;    // 用于标识 类所包含的设备属于块设备还是字符设备
   int (*dev_uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);  // 用于在设备发出 uevent 消息时添加环境变量
   char *(*devnode)(struct device *dev, umode_t *mode);    // 设备节点的相对路径名
   void (*class_release)(struct class *class);    // 类被释放时调用的函数
   void (*dev_release)(struct device *dev);       // 设备被释放时调用的函数
   int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);  // 设备休眠时调用的函数
   int (*resume)(struct device *dev);    // 设备被唤醒时调用的函数
   const struct kobj_ns_type_operations *ns_type;
   const void *(*namespace)(struct device *dev);
   const struct dev_pm_ops *pm;    // 用于电源管理的函数
   struct subsys_private *p;     // 指向 class_private 结构的指针
};
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