CV
文章平均质量分 91
Liiipseoroinis
你好,我是美丽与智慧并存的汤姆猫
展开
-
「CameraCalibration」传感器(相机、激光雷达、其他传感器)标定笔记
序 看了很多次相机标定,但都是看个模模糊糊,希望这次能够通过写blog掌握并精通与相机标定相关的知识 相机标定背景 自从相机发明了后,我们能够使用相机将三维世界的场景以二维图像的形式保存下来,相机将三维场景中的信息转成二维图像的过程,引出了一个问题:能否通过计算模拟3D到2D的逆向过程。一旦这个问题解决了,那么就可以干很多事情了:图像畸变矫正、图像深度估计、三维重建等。而事实证明,该逆向过程是可以通过计算模拟的,计算的过程叫做相机标定 相机标定用数学模型模拟了三维场景到二维图像的逆向过程,为什么是模拟呢,因原创 2022-01-27 18:38:14 · 2360 阅读 · 0 评论 -
「ImageProcess」mp4视频转存图片内存变大的原因探究
记录: 做CV因为要处理视频,将mp4格式视频中的每一帧都作为图片保存了下来,发现保存后图片所占内存(500M+)远远大于视频本身(30M+),原因不明 对每帧图片做直方图均衡后,保存的结果所占内存更大(900M+);原因是处理后的图片噪声更多,使得图片所占的内存更大 ...原创 2020-12-16 16:15:52 · 812 阅读 · 2 评论