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3dObjectDetection
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Liiipseoroinis
你好,我是美丽与智慧并存的汤姆猫
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「3D Object Detection」点云目标检测、分割框架
本篇文章主要记录看论文过程中的一些点云目标检测、分割的框架,只有3D部分。原创 2023-01-13 17:24:58 · 1029 阅读 · 0 评论 -
「3D Object Detection」Lidar Part : First Taste
Lidar Point CloudsKITTI datasetKITTI是一个自动驾驶感知模块的作为标准基准的多模态数据集,涉及的感知任务包括基于图像的单眼和立体深度估计,光流(optical flow,详见),语义和实例分割,2d和3d检测。KITTI是一个带标签的3d场景数据集,这些3d数据由两个相机和一个64线的激光雷达组成。数据集包含7681个训练场景,7581个测试场景。多模态传感器组对3d世界的取样频率是根据雷达每100毫秒(10Hz)360度来取样。因此每一个训练样本是一个100毫秒的点原创 2021-12-15 18:55:05 · 2071 阅读 · 0 评论