前言
mujoco是一个非常实用的强化学习的环境。
安装环境
ubuntu20
下载
先去其官网下载安装包。
下载地址
选择下载200 linux版本,一个压缩包。
获取密钥
同样是在官网上,任何人都可以获取,直接下载一个txt文件即可。
解压
首先,需要建立一个文件夹,在根目录:mkdir ~/.mujoco
将压缩包复制过去:cp ~/Downloads/mujoco200_linux.zip ~/.mujoco/
进入~/.mujoco
,使用unzip
命令解压。
复制密钥
将下载的txt文件复制过去。
cp mjkey.txt ~/.mujoco/
cp mjkey.txt ~/.mujoco/mujoco200_linux/bin/
测试
输入命令:./simulate ../model/humanoid.xml
如果能正确打开小人的画面,说明其已经正确安装。