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原创 工业机器人的控制算法
工业机器人的算法分为感知算法和控制算法,更进一步细分为环境感知算法 ,路径规划和行为决策算法(ai),运动控制算法,后两个也可以统称为控制算法 环境感知算法获取环境各种数据(机器人视觉和图像识别),定位机器人的方位(slam),对于固定工位的机器人来说,环境感知算法往往不是必须的,但是,对于另一类机器人来说,比如扫地机器人,基本就是一个slam算法,行为决策和运动控制算法及其简单可以忽略 机器人自身的运动控制算法是机器人制造厂家的研发重点,主要就是
2017-03-06 09:08:17 21394 1
空空如也
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