无人车和工业机器人
lijianhua1205
这个作者很懒,什么都没留下…
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百度无人驾驶apollo项目训练最佳算法模型改进
百度无人驾驶apollo项目训练最佳算法模型改进 google的无人驾驶的最新算法训练模型,现在已经为外界熟知,使用了较为复杂的训练模型,当然了,google的无人驾驶也没有真正的落地实用化,所以google的算法也不是最终解决方案 百度apollo项目也可以用google的算法模型来训练,这样效果应该更好(apollo只是百度无人驾驶的开源项目,百度无人车也可能已经使用了最先进的算法)...原创 2018-02-21 12:09:54 · 1122 阅读 · 0 评论 -
百度无人驾驶apollo项目驾驶行为决策模块深度神经网络算法模型
百度无人驾驶apollo项目驾驶行为决策模块深度神经网络算法模型apollo这一快没提供,可以使用以下的算法模型learning_rate = 1e-4activation_relu = 'relu'model = Sequential()model.add(Lambda(lambda x: x / 127.5 - 1.0, input_shape=(64,原创 2018-02-19 17:03:25 · 3320 阅读 · 3 评论 -
百度无人驾驶apollo项目分布式改造初探
百度无人驾驶apollo项目分布式改造初探ros本身是分布式的,但是和高并发高可靠的互联网分布式系统比,它又缺少了很多,分布式模块和消息中间件缺乏高可靠设计,没有监控 跟踪 报警模块,也不支持分布式缓存来保证数据高吞吐1 使用zookeeper,保证ros 节点主从双备,主节点发生故障,随时切换到备份节点2 引入系统实时监控和报警系统,并使用智能ai技术进行故障原创 2018-02-18 19:45:51 · 964 阅读 · 0 评论 -
百度无人驾驶apollo项目路径规划a*算法分析
百度无人驾驶apollo项目路径规划a*算法分析车辆路径规划寻路算法有很多,apollo路径规划模块使用的是启发式搜索算法A*寻路算法a*算法是一种在路网上中求解最短路径的直接搜索寻路算法,原理是引入估价函数,加快搜索速度,提高了局部择优算法搜索的精度,成为当前较为流行的最短路算法估价函数用公式表示为: f(n)=g(n)+h(n)其中, f(n) 是从初始节点到目标节点的最佳路径的估计代价, ...原创 2018-02-18 19:41:30 · 11026 阅读 · 0 评论 -
基于并行遗传算法的无人驾驶(自动驾驶)避障算法和安全性研究
基于并行遗传算法的无人驾驶(自动驾驶)避障算法和安全性研究无人驾驶系统,本质上分为输入(环境感知 标志车辆行人图像识别 车辆定位) 行为决策(导航路径规划 避障等) 输出(车辆控制 ),而行为决策里,最重要的就是避障算法,避障算法是无人驾驶系统的核心 传统的避障算法,比如vfh和dwa等,是一种数学优化,它们的问题很多,比如只考虑局部优化,不能考虑全局,只考虑单个目标原创 2017-04-11 09:57:44 · 5890 阅读 · 1 评论 -
工业机器人的控制算法
工业机器人的算法分为感知算法和控制算法,更进一步细分为环境感知算法 ,路径规划和行为决策算法(ai),运动控制算法,后两个也可以统称为控制算法 环境感知算法获取环境各种数据(机器人视觉和图像识别),定位机器人的方位(slam),对于固定工位的机器人来说,环境感知算法往往不是必须的,但是,对于另一类机器人来说,比如扫地机器人,基本就是一个slam算法,行为决策和运动控制算法及其简单可以忽略 机器人自身的运动控制算法是机器人制造厂家的研发重点,主要就是原创 2017-03-06 09:08:17 · 21391 阅读 · 1 评论 -
无人驾驶中的人工智能技术(Drive.Ai)
无人驾驶中的人工智能技术(Drive.Ai) 1 环境感知,这是计算机视觉领域的研究重点, 常说的slam就是指这个,基于激光雷达的slam系统目前已经能较好的进行地图定位,局部环境地图构建 2 标识识别,包括车道识别 交通标志识别(比如红绿灯) 车辆行人识别和运动跟踪,在这里,CNN(Convolutional Neural Network,卷积神经网络)技术成了目前原创 2017-05-01 08:47:37 · 17640 阅读 · 0 评论 -
uber提出的基于并行遗传算法来进行深度神经网络训练的训练模型
由于本人对并行遗传算法非常熟悉,所以去年一直在考虑用并行遗传算法进行深度神经网络的训练(http://blog.csdn.net/lijianhua1205/article/details/72786057),目前,共享专车巨头Uber集中发布了5篇通过用并行遗传算法来优化神经网络的神经进化(neuroevolution),叫做Deep Genetic Algorithm (DeepGA),这...原创 2018-02-22 19:55:10 · 741 阅读 · 0 评论