百度无人驾驶apollo项目驾驶行为决策模块深度神经网络算法模型
apollo这一快没提供,可以使用以下的算法模型
learning_rate = 1e-4
activation_relu = 'relu'
model = Sequential()
model.add(Lambda(lambda x: x / 127.5 - 1.0, input_shape=(64, 64, 3)))
model.add(Convolution2D(24, 5, 5, border_mode='same', subsample