轻型机械臂的研究现状和行业发展

轻型机械臂

选型问题

工业机器人通常是由机器人本体以及末端执行器组成。在工业机器人的应用过程中，通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型，末端执行器则是针对不同的使用行业以及环境进行定制。

对于机器人本体的选型，主要的选型参数为应用场景、自由度、重复定位精度、有效负载、工作半径以及本体重量等。
链接: 工业机器人应用与选型知多少？

研究公司和高校

国际公司

1. ABB 公司
   YuMi 是瑞士 ABB 公司首款真正实现人机协作的双臂机器人，并且获得了美国保险商实验室（Underwriters Laboratories）的安全认证[17]。
   如下图所示，YuMi的总体重量为 38Kg，每条轻型机械