非正交坐标系-模态正交的物理及几何意义

模态正交不是指模态向量正交，而是指模态向量关于质量矩阵与刚度矩阵正交，即

 

Ф^(i)T M Ф^(j) =0

Ф^(i)T K Ф^(j) =0

物理上表示一模态方向上的力无法影响另一模态方向上的位移及加速度等，故各模态能量独立，不存在能量流动。关于模态的几何意义见下图。

 

 

系统在主坐标系中绕主坐标轴做主运动，为轨迹在坐标轴上的投影 （非垂直投影）。