一、模块简介------《opencv计算机视觉编程攻略》第二版读书及实践笔记

2016年11月15日15:01:33开始，争取一个月弄完。

作者：Vinjn张静
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core/，核心功能模块，定义了基本的数据结构，包括最重要的 Mat 类、XML 读写、opengl三维渲染等。

imgproc/，全称为 image processing，即图像处理。包括图像滤波、集合图像变换、直方图计算、形状描述子等。图像处理是计算机视觉的重要工具。

highgui/，高级图形界面及与 QT 框架的整合。

features2d/，包含 2D 特征值检测的框架。包含各种特征值检测器及描述子，例如 FAST、MSER、OBRB、BRISK等。各类特征值拥有统一的算法接口，因此在不影响程序逻辑的情况下可以进行替换。

calib3d/，相机标定以及三维重建。相机标定用于去除相机自身缺陷导致的画面形变，还原真实的场景，确保计算的准确性。三维重建通常用在双目视觉（立体视觉），即两个标定后的摄像头观察同一个场景，通过计算两幅画面中的相关性来估算像素的深度。

video/，视频分析模块。包括背景提取、光流跟踪、卡尔曼滤波等，做视频监控的读者会经常使用这个模块。

objdetect/，物体检测模块。包括haar分类器、SVM检测器及文字检测。

ml/，全称为 Machine Learning，即机器学习。包括统计模型、K最近邻、支持向量机、决策树、神经网络等经典的机器学习算法。

flann/，用于在多维空间内聚类及搜索的近似算法，做图像检索的读者对它不会陌生。

3.x加的部分：（？）

videoio/，负责视频文件的读写，也包括摄像头、Kinect 等的输入。

photo/，计算摄影学。包括图像修补、去噪、HDR成像、非真实感渲染等。如果读者想实现Photoshop的高级功能，那么这个模块必不可少。

stitching/，图像拼接，可用于制作全景图。

nonfree/，受专利保护的算法。包含SIFT和SURF，从功能上来说这两个算法属于features2d模块的，但由于它们都是受专利保护的，想在项目中可能需要专利方的许可。

shape/，形状匹配算法模块。用于描述形状、比较形状。

softcascade/，另一种物体检测算法，Soft Cascade 分类器。包含检测模块和训练模块。

superres/，全称为 Super Resolution，用于增强图像的分辨率。

videostab/，全称为 Video Stabilization，用于解决相机移动时拍摄的视频不够稳定的问题。

viz/，三维可视化模块。可以认为这个模块实现了一个简单的三维可视化引擎，有各种UI控件和键盘、鼠标交互方式。底层实现基于 VTK 这个第三方库。