stm32F1 SCB->VTOR开机默认是0,如何理解?

1.使用stm32cubemx生成新的f1工程,SystemInit函数中默认没有设置SCB->VTOR,则SCB->VTOR默认为0,程序正常运行。
2.在设计IAP的时候,为社么在app程序中需要设置SCB->VTOR,而bootloader中不需要?
3.程序的SCB->VTOR = 0x0800 0000 | offset;
4.那么对于bootloader来说,只是offset = 0而已,为什么连0x0800 0000都可以不设了呢?
5.想请教各位大佬,这个应该怎么理解?


答:

ARM Cortex-M3内核永远从0x00000000启动,STM32在这里取了个巧,它在0x00000000开始的一段地址空间是虚拟的,可以通过设置BOOT[1:0]管脚状态,在启动时动态将另外一段地址空间映射到这部分上面去。
当arm复位之后,读到的0x00000000内容已经是被STM32重映射之后的了,所以它可以system boot模式启动、还是Flash启动、还是内存启动。
如果是正常的Flash启动,则会将0x08000000映射到0x00000000,因此arm以为自己还在操作0x00000000,其实是在操作0x08000000,已经被STM32偷梁换柱了,当然,此时直接操作0x08000000也是可以的,二者完全等价。

因此,SCB->VTOR保持

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