适用matlab获取奥比深度流和视频流的方法

matlab用于算法的初步验证简单方便，但其对RGBD相机的支持不太成熟。

用 Camillo Taylor开发的Matlab Wrapper for OpenNI 2.2，可以是Matlab通过OpenNI为RGBD相机提供了一个通用的接口，下载链接如下：
ttps://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/42127-matlab-wrapper-for-openni-2-2

用方法简介：

首先在奥比开发者社区，下载OpenNI 2.2及以上版本，链接如下：
ttps://developer.orbbec.com.cn/develop_details.html?id=1

%% Directories copied from OpenNIDevEnvironment

OPENNI2_INCLUDE = 'D:\OpenNI-Windows-x64-2.3.0.63\Include'; %修改为自己的路径

OPENNI2_REDIST  = 'D:\OpenNI-Windows-x64-2.3.0.63\Lib';        %修改为自己的路径

%% Compile call
mex(['-L' OPENNI2_REDIST],'-lOpenNI2',['-I' OPENNI2_INCLUDE],'mxNI.cpp');

使用：

编译之后，可以键入 mxNI 以查看可以执行的操作。

mxNI 

The mxNI function operates as a switchyard function where the first operand, opid, should be an integer 

which selects the operation to be performed. 

Possible operations: 

mxNI(0) - Initializes the device - nothing returned 

mxNI(1) - Closes the device - nothing returned 

[frame, frame_index, timestamp] = mxNI(2) - Acquires a depth frame 

[frame, frame_index, timestamp] = mxNI(3) - Acquires an image frame 

mxNI(4) - Toggle image to depth registration off 

mxNI(5) - Toggle image to depth registration on 

mxNI(10) - Print out current device settings 

mxNI(11) - Enumerate all available depth videoModes 

mxNI(12) - Enumerate all available color videoModes 

mxNI(13, <videoModeId>) - Set the depth video mode 

mxNI(14, <videoModeId>) - Set the color video mode 


注：目前仅支持单相机，需要连个深度相机的可以将mx

NI.cpp中的彩色图像改为深度，输出两路深度。

备注：
点击下面链接，进入奥比中光开发者社区，了解更多3D视觉技术信息：
https://developer.orbbec.com.cn/

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