S1机器人评测报告
以下内容根据深圳大学2023暑期实训营学员测评报告整理
外观
Orbbot S1的外观主要由一个金属箱型车身构成,内部搭载着铝合金麦轮。在车身的数字舵机上,附带着四自由度机械臂和柔性机械爪。此外,还配备了两根固定金属杆和带有角度调节支座的奥比中光Astra Pro深度相机。值得注意的是,机身的两侧各装有一条蓝色灯带,在原本朴素的黑色车身上,这两条蓝色灯带直接提升了产品的科技感。在简单组装完成后,我们立即开始了性能测试。
Orbbot S1机器人外观实拍图
开机体验
在客户端成功与机器人通过机器人自带热点建立连接后,我们验证了机器人能够对发送的指令做出适当的反应。随后,根据3D视觉开发者社区提供的开发手册,我们将测试内容划分为以下几个板块:基础3D视觉应用、人体姿态控制功能、SLAM建图与导航课程,以及利用机械臂实现物块抓取。
Orbbot S1机器人实验手册
开始实验
在机器人的基础3D视觉应用方面,我们首先对其线条和色块识别追踪功能进