ROSpider机器人评测报告

ROSpider机器人评测报告

以下内容根据深圳大学2023暑期实训营学员测评报告整理

外观

外观上ROSpider六足仿生机器人如同名字一样有六只机械腿，整体来看像一只六腿的蜘蛛。腿上的关节处用了明亮的橙黄色很是显眼，这些关节是支持它完成各种动作的关键。在“蜘蛛”身体的上方装有Astra Pro深度相机，是ROSpider机器人的眼睛，它可以进行水平方向的旋转以及上下角度的变换，让ROSpider有了很大范围的视野。相机的后面是两支天线，两支可以灵活摆动的天线像耳朵一样可以帮助机器人接受各种信号。机器人整体感觉十分灵动，富有科技感的同时又有些可爱，很期待它后续的表现。

ROSpider六足机器人外观实拍图

有关指导手册

根据ROSpider六足机器人配套的开发手册的指导，我们进行了ROS系统的安装和环境的搭建，手册关于这一部分的引导并不是很详尽，有一些问题还需要自己在网络上查找解决。后续的对于各项功能和系统包括小车结构的介绍很仔细，各项实验操作引导也十分清晰明了。根据手册的内容，测试内容分为：仿生运动、基础AI视觉、3D视觉应用、深度学习、SLAM建图与导航和远场麦克风阵列等板块，接下来我们将根据个个板块展开测试。