温度为什么对深度有影响呢?主要是因为光学器件受温度影响。
激光随温度变化,激光波长发生变化,这会导致散斑点的位置会发生变化,导致深度发生变化。因此在设备启动的前30s内,设备的温度处于升温阶段,深度受温度的影响比较明显。一般要求在设备温度后进行数据采集。
镜头也会受到温度的影响,主要影响镜头的焦距,这会导致在sensor的像点的位置发生变化,因此会影响深度。
受温度影响的深度表现?
—可以查看点云,受温度影响的平面点云会出现倾斜的现象。
奥比的一些设备针对温度的影响,进行了温度补偿。
备注:
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