https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=30
这是官方的文档,其实写的不太详细,稍微记录一下我碰到的困难和方法
首先下载openni:
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=64
需要注意这边要下载自己设备架构对应的版本,不知道自己架构的话可以在终端使用uname -a命令查看
接着是安装相关依赖项:
sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev
接着进入Samples/SimpleViewer尝试编译运行:
make
这边可能会碰到一个问题是,部分版本的openni包里,Include文件夹,部分是大写I,部分是小写的,而Makefile里面似乎都是大写的,需要统一,否则会找不到头文件,之后编译成功后就可以通过simpleviewer查看深度图了
另外Tools目录下的NiViewer也可以直接运行,但需要修改文件的权限:
chmod 777 ./NiViewer
备注:
点击下面链接,进入奥比中光开发者社区,了解更多3D视觉技术信息:
https://developer.orbbec.com.cn/
或扫描下方二维码,进入奥比中光开发者社区: