环境搭建 - 奥比中光3D摄像头（Astra Mini）

1：开发环境
使用的是vs2013
下载路径：https://download.my.visualstudio.com/sg/cn_visual_studio_ultimate_2013_with_update_5_x86_dvd_6816649.iso?t=66fdc216-0bbf-4de5-959f-d379dd88c51a&e=1622371619&h=cad3e83ef9c72432589032df358aeedb&su=1
但是官网路径下载太慢
链接: https://pan.baidu.com/s/1OjPUzreBecX3ZOPbyDifhg 提取码: xbd9 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

下载完成后，正常安装就行，激活码随便网上搜下就行。

2：cmake环境
安装cmake的目的是为了重新生成下载sdk里面sample工程，里面的一些相对路径有问题。

进入官网：https://cmake.org/download/

找到自己的对应的版本下载即可

3：SDK安装
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=56
按照自己的vs版本下载就行，我下载的是vs2013 64位版本的

运行官方示例sample步骤
解压下载好的sdk，解压到任意目录，例如D：盘，如下:

新建一个要重新生成的vs项目的目录：
例如：D:\ASTRA\mybuild

启动cmake，重新生成项目

配置项目

然后点击 Finish。
成功后，可以“Ganerate”，就可以生成项目了。
成功后，点击open Project，可以打开相应的项目。

至此，项目可正常打开了，点击“重新生成解决方案”也能正常生成，但是debug的时候会提示，xxx.dll丢失

4：debug项目 - 修复dll 丢失问题
按照官方文档，把相应的 “附加包含目录”，“附加目录库”，“附加依赖项”都加进去了，还是不行。

进入“属性”菜单：

1：添加包含目录：
在“ C / C ++”部分的常规配置项下，找到“附加包含目录”并加入“ $（ASTRA_HOME）\ include文件名称

2：添加附加目录库
在链接器的常规配置项下，找到“附加库目录”并加入“ $（ASTRAHOME）\ lib”，“ $（ASTRAHOME）\ lib \ Plugins” 文件名称。

3：在链接器的输入配置项下，找到“附加依赖项”，然后加入 astra.lib、astracore.lib、astracore_api.lib 文件库名称。

4：在debug目录，手动添加上所有的dll文件
复制bin目录和Plugins目录下的所有dll文件，到debug目录

复制到重构工程的bin\debug目录下，就正常debug了。

因为整个sample是一个大的解决方案，如果要debug的话要选一个启动项：
选择一个启动项

选择一个自己喜欢的项目启动就行

最后，直接debug就行

备注：
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