RC低通滤波与RC高通滤波

 RC低通滤波(积分)

对于RC充电电路,在某一个频率的交流输入电情况下,1kΩ电阻和1kΩ容抗分压,得到的―分压值是 0.707*Vin。此时,输入电压此时的频率我们称之为:截止频率。很明显,R1= Xc时就是截止频率,也就是 R_1=\frac{1}{2\pi fC}\rightarrow f=\frac{1}{2\pi RC}。假设Vin频率越高,那么,X_c=\frac{1}{2\pi fC}就越小,那么、Vo就越小。换句话说,频率越低,信号越容易通过;频率越高,信号越不容易通过。也就是说,对于这样一个RC电路来说,输入Vin频率越低,分压 Vo 越高;反之,输入Vin频率越高,分压Vo越低。而这就是为什么这样的电路被称之为:RC低通滤波电路。同时,它也被称为RC积分电路。

当我们Vin输入如上图所示,为一个方波信号时,假设上电时刻为t0,t0时输入为高电平,此时电容电压为0V。在t0~t1这个时间段内,Vin输入为10V不变,此时电路相当于一个RC充电电路,Vin在方波的ton期间给电容充电。

在t1~t2期间,Vin变为0V,相当于Vin接地,此时电容可以看做一个电压源,电容通过电阻R放电;所以在方波toff期间,电容两端电压不断变低。若方波的ton和toff均大于5RC,电容两端电压在ton时会被充到10V,在toff时放电放到0V。

所以,我们可以得到电容在该方波信号作用下的充放电波形,如上图所以。

上图中,在一个ton时间内,很明显电容电压随着充电时间t的变大而慢慢变大。电容上的电荷量Q等于充电电流 I 乘以充电时间t。

如上图所示,横坐标为t,纵坐标为 i ,阴影部分的面积Q=I*t,即是电容的电荷量。

当然,当电容的充电电流 i 随着时间无规则变化时,电容中的电荷量依然等于 i 和t围成的阴影部分面积,如下图所示。

这时候求阴影部分的面积就不能简单的将 i 和 t 简单的相乘了,所以需要用到积分来计算该部分的面积。上图中红线上的每一个点都有一个电流 i 的值,也有一个时间t的值,所以红线就表达了电流 i 和时间t之间的关系。使用i=f(t)来表达电流 i 和时间t的关系,通过这个公式,指定一个时间t就能算出t时刻时电容的充电电流 i。那么,上面阴影面积的面积,也就是电容存储的电荷量Q就等于f(t)从-∞到t 的积分,即

Q=\int_{-\infty }^{t} i dt

电容上存储的电荷量Q=C*U

为了电容中存储的电荷量Q同时满足上面两个关系,所以,把上面两个式子联合一下,就得到了下面的关系:

u=\frac{1}{C}*\int_{-\infty}^{t} i dt

U为电容电压,C为电容容值,i表示给电容充电的电流大小,t表示充电的时间,也就是说电容电压等于充电电流 i 的积分。

RC高通滤波

上图所示电路即是RC高通滤波电路,输出电压Vo等于电阻两端电压,对于这个电路而已,同样是给电容充电,那么我们可以得出Vo的电压随时间变化的波形如下图所示。

红线和蓝线之和等于输入电压Vin,假设电容初始电压为0。在刚上电时刻,电容电压不能突变,所以电容两端电压等于0,所以电阻电压等于Vin,也就是输出电压Vo此时等于Vin,随着充电的进行,电容两端电压从0开始上升,电阻两端电压从Vin开始下降,最终电容两端电压充到电源电压Vin,电阻两端电压下降到0V,隔直同交中隔直指的是电容充满电以后,电容电压始终等于电源电压不再变化。可以得到高通滤波的输出波形与低通滤波输出波形的对比图如下所示。
 

之所以会出现-10V,是因为在t1时刻,电容充满电,输入电压Vin等于10V的时候,t1时刻电容电压等于10V,t1时刻电源电压突然从10V变为0V,而电容两端电压的压差还是为10V,所以输出电压就变成-10V了。

Vin变成0V后,电容左端电压比右端电压高10V,此时左端电压为0V,右端就为-10V了。

PWM波占空比

ton表示的是高电平持续的时间,toff表示低电平持续的时间,ton 加上 toff,就是一个周期的时间,一个周期时间用T来表示,那么,高电平的时间在整个周期内的占比,就是占空比,占空比用D来表示,D=\frac{t_{on}}{T}

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