MCU的IO与上拉电阻

有些MCU或处理器内部就集成了上拉电阻，如S3C2440，同时它的上拉电阻是否接入GPIO是可编程的，也就是由内部寄存器控制的。

    若有些GPIO具有三态功能，则它是没有上拉的。通常若把上拉电阻接入的话就消除了高阻态。因为在高阻态情况下驱动电流相当于0的，只有高低电压，而没有电流。

51P0,这里的晶体管其实就是单片机内部离IO口最近一个晶体管，但不包括电阻。若要输出，则一定要接上拉电阻。如果不接，只可能输出低电平(导通时)。注意在某些高精度情况下，要考虑到输出为低电平时的导通电阻(很小)，从而会有一定的(不为0).

一般情况下，作为通用的输出要加上拉电阻。一方面可以提高驱动能力：有些单片机输出只有3V电压，但要去驱动5V的芯片，则可以把单片机的输出与晶体管相接，通过一个上拉电阻来控制芯片。

也有一些在单片机的输出(此时为图中的IN，输出只有3V)，来驱动高电压的芯片(图中的OUT相当于另一个芯片的输入，要大约为5V电压).经常要采用一级或多级的晶体管将两者相接(一个PMOS,一个NMOS).,然后通过上拉电阻产生电压驱动。若只拉一级，则要相反控制。

    当处理器I/O设置为通用输入状态时要根据具体的情况来决定。一般要把上拉电阻接入，此时若引脚没有输入若输入高电平，则MCU内部寄存器相当于高电平。若输入为低电平，则为低。若有上拉阻，则可以把开关的一端直接接入一个IO口，另一端接地，从而开关断开为高，开头闭合为低。若内部没有上接电阻则要在开关中接一个上拉电阻。

    但在输入时，内部的上拉电阻会增加系统的功耗，因此在设计时若某些IO口不需要要，则把它的上拉电阻禁止。所在在输入情况下，若输入信号有0,1则可以不要上拉。

    有些MCU内部没有上拉电阻，如51,P0口采用OC(集电集开路)输出有三态功能（其它口有上拉电阻）。高阻态相当于开路，由E控制。

 高阻态的作用主要用于总线的设计，不向总线输出或需要读数据时，设置为高阻态，从而不会影响占用总线的设备，同时又可以读取那个设备输出在总线上的数据。