关于modbus温湿度传感器，IIC热成像仪相关知识点总结

Modbus协议（工业级温湿度传感器）

Modbus协议两种传输方式：

ASCII 模式：

RTU   模式：

温湿度传感器的数据格式

IIC协议（热成像仪AMG8833）

IIC协议的四种基本信号的时序图及程序

void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     
	IIC_SDA=1;	  	
	delay_us(5);  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(5);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(5);
	IIC_SCL=0;
}	  
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();//sdaÏßÊä³ö
	IIC_SCL=0;
	delay_us(5);
	IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(5);
	IIC_SCL=1; 
	delay_us(5);
	IIC_SDA=1;
	delay_us(5);						   	
}

u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0; 
delay_us(5);	
	return 0;  
} 
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}	    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}					 		

IIC协议的数据传输格式

1.主机向从机发送数据

2.主机从从机读数据

IIC的寻址字节格式

高七位为地址位，bit0为读写控制位。

需要注意的是：一般器件的告诉的地址需要左移一位，才能最为IIC的寻址地址。

例如：amg8833的地址为0X69,如果你想去写数据到这个器件，那么你需要将0X69左移一位。

0X69<<1;    

   如果你想去读这个器件的数据，那么你需要将0X69左移一位,并且 或 上一个0X01；

（0X69<<1）|0X01；

AMG8833热成像仪介绍

AMG8833内部配置了一个热敏电阻。用于检验环境温度。更大的作用是用于测量你的通过IIC时序拿到的数据对不对。其数据格式如下：

0X0E为他的地址低8位。0X0F为它地址的高8位。

高8位的地址中只有bit0 bit1 bit2 是数据位。bit3是符号控制位。

11位数据位组成的数据需要乘0.0625度，才是我们热敏电阻测到的温度值。

程序如下： 

u16  thermistoor;

u8    thermistoor_L;

u8    thermistoor_H;

thermistoor=thermistoor_H<<8;

thermistoor=thermistoor|thermistoor_L;

thermistoor=thermistoor&0x7FF;

temperature=thermistoor*0.0625;

AMG8833内部还有用红外测量的温度值。一共64个像素值。分高低地址分别存在地址0X80——0XFF。数据格式

如下：

0X80为他的地址低8位。0X81为它地址的高8位。

高8位的地址中只有bit0 bit1 bit2 是数据位。bit3是符号控制位。

11位数据位组成的数据需要乘0.25度，才是我们红外测到的温度值。

程序如下： 

u16  thermistoor;

u8    pixel_L;

u8    pixel_H;

pixel=pixel_H<<8;

pixel=pixel|pixel_L;

pixel=pixel&0x7FF;

temperature=pixel*0.25;

还有一些关于AMG8833热成像仪配置相关的寄存器如下

下面上张热成像仪得到的数据

左上角那个数据是热敏电阻采集得到的数据。下面8*8矩阵的数据按如下格式存放

如有不足之处或者是更好的处理建议，请与作者联系。QQ：945116700 邮箱 ：duo_lin0119@163.com

谢谢各位的阅读。