STM32中断系统

学习来源：哔哩哔哩大学   UP主：江科大自化协

一. 中断系统 

（1）中断 ：在主程序运行过程中，出现特定的中断触发条件，使得CPU暂停当前正在运行的程序，而去处理中断程序，完成后，又返回原来被暂停的位置继续工作

（2）中断优先 ：当有多个中断开始时，CPU会根据事情的轻重响应更加紧急的中断

中断嵌套 ：一个中断正常进行，又来一个更高级的中断，会先去做刚来的高级的中断，然后依次返回

（3）一般中断函数都是在一个子函数里的，这个函数不需要我们调用，当中断来临时，自动由硬件调用这个函数

  

二. STM32的中断

（1）68个可屏蔽中断通道，包含EXTI,TIM,ADC,USART,SPI,IIC,RTC等多个外设

（2） 使用NVIC统一管理中断，每个中断有16个可编程的优先等级，可对优先级分组

三 .  EXTI简介

（1）EXTI外部中断

（2）EXTI可监测指定GPIO口的电平信号，当GPIO口的电平变化时，EXTI就立刻向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后，让CPU执行中断程序

（3）触发方式 ：上升沿（低变高），下降沿（高变低），双边沿（前两个都可以），软件出发（写代码出发，和GPIO没关系）

（4）GPIO ：支持所有GPIO口，但是相同的Pin不能触发中断

（5）通道数 ：16个Pin，（外加PVD输出，RTC闹钟，USB唤醒，以太网唤醒）

（6）触发响应方式： 中断响应，事件响应 

 所以PA0 PB0 PC0只能有一个触发，不能同时触发（因为数据选择器只能选择一根线）

四. AFIO复用IO口

在STM32中，AFIO口主要完成两个任务：复用功能引脚重映射，中断引脚选择

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 外部中断(EXTI)基本结构 

 

 五.代码部分

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "coder.h"
 
int16_t Num;//给了Num赋值
 
int main(void)
{
    //OLED ENCODER初始化，初始化完才能用
    OLED_Init();
    coder_Init();
    
    OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
    
    while (1)
    {
        Num += Encoder_Get();
        OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5);
    }
}

code.c

#include "stm32f10x.h"     // Device header
 

int16_t coder_Count;//定义一个带符号变量
 
void coder_Init(void)
{
    //两个中断的初始化代码，初始化时钟，GPIOB,AFIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    //AFIO的部分
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
    
    //指定的中断线为EXTI_LINE1和EXTI_LINE0
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    //中断分组
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    //中断优先级，对两个通道分别设置优先级
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
 
//把变量返回回去，返回变化值，所以返回count（这里是用了一个技巧，间接返回了count（把值付给temp让temp回去））
int16_t coder_Get(void)
{
    int16_t Temp;
    Temp = coder_Count;
    coder_Count = 0;
    return Temp;
}
 
//接下来是中断的中断函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    //检查一下中断标志位
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)
    {
        //判断一下另一个引脚的电平
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
        {
            //如果是就反转
            coder_Count --;
        }
        //清除中断标志位
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}
//下面这个也是一样的，只是换了线，如果是9——15就把两个放一起，用一个中断就行
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)
    {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
        {
            
            coder_Count ++;//正转
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
    }
}