ROS入坑指南

ROS是 Robot Operating System的简称，被称作机器人操作系统，是当前机器人技术领域使用度最广的开发系统。如果你能看到这篇文章，说明你已经进入了机器人技术领域，可能正在探索机器人某项功能的开发，可能正在完成着相关学科任务，那么，ROS对于你来说，将是学习机器人技术的一条必由之路，它提供了一种系统、规范、通用的机器人技术开发方式，如果不借助ROS技术，进入机器人技术领域的门槛可能相当高，但现在，ROS能大大降低这个门槛，只要你学过一定的编程语言(C++,Python)，再加上基本的工科基础，配合浓厚的兴趣，基本就可以入坑了，要是你是在校的本科以上学生，那么，学习好ROS将是今后在机器人领域就业的基本技能。

ROS能实现什么功能？

ROS本身是不提供具体的机器人功能的，它的强大之处在于提供了一个通用的机器人开发方法，比如，它使用了“节点”、“话题”、“服务”等一些列特有机制，实现了机器人功能的模块化设计和进程间的快捷通信，所以，ROS本身提供的是一种框架和方法，框架搭的好，所以楼盖的高。我们所说的ROS的强大的功能，更多的来源于ROS社区，是无数开发者添砖加瓦在这个基础上实现的机器人功能，由于ROS遵循开源协议，所有社区里的ROS程序也是开源的，我们直接下载就能够学习使用，所以，我们现在来回答ROS能实现什么功能？ROS给了你无限多种可能，移动小车、无人机、机械臂、机器视觉……这些主流机器人应用场景及技术，在ROS社区里基本都能找到解决方案，而且越来越多的开发者在贡献自己的程序，当然࿰