【图像处理】Matlab打开PCD或者PLY文件点云文件

一、Windows系统实现配置PCL库

最新版本的PCL Windows已经进行了更新，不少网络现有教程都无法使用。建议放弃挣扎，使用PCL更换Ubuntu。

二、Matlab打开PCD或者其他点云文件

如果提示缺少pcread，会自动安装MATLAB图像处理Toolbox。

ptCloud = pcread('1.pcd'); % read from a PLY file
figure
pcshow(ptCloud);
title('Original Data');