Autoleaders控制组——有关矩阵键盘、定时器、串口通信

一、模块化编程

 

1、把各个模块的代码放在.c文件中（注意为.c文件）

2、在.h文件里提供外部可调用的函数的声明（注意为.h文件）

3、其他.c文件想使用其中代码时，只需要#include"xxx.h"文件即可（#include< >与#include" "的区别在于前者是在目录中查找，而后者是在自己的程序的文件查找，因此需要提前把所应用的函数放进本文件夹中，否则会找不到而出现错误）

4、define语句：#define PI 3.14的意思为将PI代替为3.14；#define ABC的意思为定义ABC

5、.h程序的格式：（外部可调用的函数放在.h文件内）

#ifndef__xxx_H__   //xxx为文件名

#define__xxx_H__

void xxx();  //函数声明

#endif

二、LCD1602调试工具

1、该单片机的液晶显示屏。会与数码管和LED所用的管脚冲突，因此使用该工具会导致数码管乱码，LED的前三个灯无法使用

2、（提供的LCD1602代码属于模块化代码）

LCD_Init();  //初始化是必须的

LCD_ShowChar(, ,); //显示一个字符

LCD_ShowSrting(, ,); //显示字符串

LCD_ShowNum(, , ,); //显示十进制数字

LCD_ShowSignedNum(, , ,); //显示带有符号的十进制数字

LCD_ShowHexNum(, , ,); //显示十六进制数字

LCD_ShowBinNum(, , ,); //显示二进制

（注意每个函数的变量查看模块里的注释）

三、矩阵键盘

1、扫描：矩阵键盘为输入扫描：过程大致为读取第1位（列）——第2位（列）——......——迅速循环这个过程。（可以逐行扫描也可以逐列扫描，但由于线路问题，所以首选逐列扫描）

2、示例 

    P1=0xFF;
    P1_3=0;//这两步相当于将矩阵清零后，选择第一列
    if(P1_7==0){Delay1ms(20);while(P1_7==0);Delay1ms(20);keynum=1;}
    if(P1_6==0){Delay1ms(20);while(P1_6==0);Delay1ms(20);keynum=5;}
    if(P1_5==0){Delay1ms(20);while(P1_5==0);Delay1ms(20);keynum=9;}
    if(P1_4==0){Delay1ms(20);while(P1_4==0);Delay1ms(20);keynum=13;}

（1）第一行将P1矩阵清零；第二行P1_3=0表示选择了图中P13这一列。

（2）第三行P1_7=0表示选择了图中P17这一行，结合第一列，也就是图中S1，后面将1赋给了kuynum。

（3）剩下几行同理，按下S5,S9,S13,都将相应的值赋给了keynum。

（将其包装为模块keyboard，方便以后直接运用它）

3、

#include <REGX52.H>
#include "Delay1ms.h"
#include "LCD1602.h"
#include "keyboard.h"

unsigned char keynum;

void main()
{
	char a[16]="input a number";
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,a);
	while(1)
	{
		keynum=keyboard();//将keyboard这个函数的返回值赋予keynum
		if(keynum)//即为keynum!=0
		{
			LCD_ShowNum(2,1,keynum,2);//末尾为输入两位数，若不足两位，自动补为0
		}
	}
}

（1）我们这里运用了四个文件，分别是系统文件、Delay1ms文件（延迟）、LCD1602文件（液晶显示屏）、keyboard文件（矩阵键盘）

（2）LCD_Init();为初始化LCD函数，方可运用LCD1602

（3）这里运用了LCD函数中的LCD_Showstring()模块。LCD_Showstring(1,1,a)，表示在液晶显示屏的第一行，第一位数开始显示字符a，前面定义了字符a为input a number。

（4）while函数内将keyboard的值赋给了前面定义的keynum，紧接着if语句，if(keynum)表示只要kuynum有数值，不等于0，就进入if函数，然后运用LCD_ShowNum然后根据keynum的值来显示数值，(2,1,keynum,2)的意思是液晶屏第二行第一格开始显示keynum，占两格。

四、定时器 

1、属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成 

2、作用：（1）用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作

                （2）代替长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度（使用Delay短暂的时间时，是无法使用单片机的其他功能的）

3、个数：该单片机有3个定时器（T1、T2、T3），T0与T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源

4、STC89C52的T0和T1均有四个工作模式

模式0：13位定时器/计数器

模式1：16位定时器/计数器

模式2：8位自动重装模式

模式3：两个8位计数器

5、模式——组成：时钟&计数&中断

（1）时钟给计数器一个脉冲，使其加一

（2）计数器最大内存为65535，溢出+1会变回0，进而申请中断

（3）系统时钟：SYSclk，即晶振周期，本开发板为12MHZ，时钟会将12MHZ进行12分频变为1MHZ（1微秒）

（4）C/T：当给1（高电频），为C——计数器；当给0（低电频），为T——定时器。

（5）中断请求：总是先处理优先级别高的

（6）中断嵌套：正在处理一个中断请求时，发生了另一个级别比它还高的中断源请求，CPU你能够暂停转而去处理优先级更高的中断请求，处理完之后再继续处理原来的。

（7）中断资源：有8个中断源，有4个中断优先级

6、寄存器TMOD各位功能：

TOMD地址：89H     复位值：00H

 （1）M1,M0控制：（0,0）13位定时器；（0,1）16位定时器；

                                （1,0）8位定时器；（1,1）定时器/计数器无效（即为停止）

 （2）GATE（控制端）：

 （注意电路中的或、与逻辑语句）

（3）不可位寻址：只能整体赋值（TMOD）

         可位寻址：可给其中的每一位单独赋值（TCON）

7、STC中的定时器计算器配置

（1）频率12.000MHZ

（2）定时长度1毫秒

（3）定时器0

（4）定时器模式16位

（5）定时器时钟12T

8、设置定时器：

void Timer0Init()
{
	/*TMOD=0x01; 0000 0001->使得定时器M0口为1，其他为0。此时定时器0的M1为0、M0为1，C/T为C（定时器），因此为16位定时器；
	GATE端为0，由于电路结构可得到单纯由TR0控制输出*/
	
	TMOD=TMOD&0xF0;//把TMOD低四位清零，高四位不变
	TMOD=TMOD|0x01;//把TMOD的最低位变1，高四位不变
	/*当TMOD为1010 0001，->1010 0000，->1010 0001*/
	TF0=0;//控制定时器工作，确保其初始值为0，让其工作
	TR0=1; //当TR0=1时，才允许T0开始计数；为0会禁止
		   //（TF和TR0为TCON的一部分，其为可寻位址，因此可以给其中每一位单独赋值）
	TH0=0xFC;/*64535/256*/
	TL0=0x18;/*64535%256*///用TH0和TL0分别存储64535，前者为高位，后者为低位
	/*使用64535使得时钟每记一次即增加到达65535，时间为1000微秒，即为1毫秒 */
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;//这三行是为了打通中断系统的通路
}

 （注意当函数遇到中断时，会跳转到中断函数内。中断函数的特征：函数名后有相应的中断号：interrupt x）

void Timer0_Routine() interrupt 1  //中断服务函数
{
	unsigned int T0count;
	TH0=0xFC;
	TL0=0x18;//每次中断完后，TH0和TR0都会为溢出为0，因此需要重新赋值
	T0count++;
	if(T0count>=1000)  //一次为1毫秒，一千次为1秒
	{ 
		T0count=0;
		P2_0=~P2_0;
	}
	 
}

（这里的中断函数内，P20LED灯会以一秒为周期闪烁）

9、定时器的其他运用

（1）时钟：

#include <REGX52.H>
#include "Delay1ms.h"
#include "Time0.h"
#include "LCD1602.h"
unsigned char sec,min,hour;
void main()
{
	LCD_Init();//这个也是初始化！！！
	LCD_ShowString(1,1,"CLOCK:");
	LCD_ShowString(2,3,":");
	LCD_ShowString(2,6,":");
	Timer0Init();//注意要初始化.h文件的声明！！！
	while(1)
	{
		
		LCD_ShowNum(2,1,hour,2);
		LCD_ShowNum(2,4,min,2);
		LCD_ShowNum(2,7,sec,2);
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1  //中断服务函数
{
	unsigned int T0count;
	TH0=0xFC;
	TL0=0x18;//每次中断完后，TH0和TR0都会为溢出为0，因此需要重新赋值
	T0count++;
	if(T0count>=1000)  //一次为1毫秒，一千次为1秒
	{ 
		T0count=0;
		sec++;
		if(sec>=60)
		{
			sec=0;
			min++;
			if(min>=60)
			{
				min=0;
				hour++;
			}
		}
	}
	 
}

（需要注意的是运用模块时，要将程序放进该程序文件夹中，并且添加到该程序中。）

（2）定时器控制LED灯流动：

#include <REGX52.H>
#include "Time0.h"
#include "keyboard_2.h"
#include <INTRINS.H>//系统带的函数
unsigned char keynum;
unsigned char LEDMode;
void main()
{
	P2=0xFE;
	Timer0Init();//应用闹钟，然后跳转到下面一个函数void Timer0_Routine() interrupt 1中
	while(1)
	{
		keynum=key();
		if(keynum)
		{
			if(keynum==1)
			{
				LEDMode++;//按一次P3_1使得LEDMode改变，一开始为0，按一下后为1，再按一下后为2,2经过if语句变为0
				if(LEDMode>=2)LEDMode=0;//使得Mode0101变化
			}
		}
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1  //中断服务函数
{
	unsigned int T0count;
	TH0=0xFC;
	TL0=0x18;//每次中断完后，TH0和TR0都会为溢出为0，因此需要重新赋值
	T0count++;
	if(T0count>=500)  //一次为1毫秒，一千次为1秒
	{ 
		T0count=0;
		if(LEDMode==0)
			P2=_crol_(P2,1);
		if(LEDMode==1)
			P2=_cror_(P2,1);
	}
	 
}

·注意到的是该程序的头文件多了#include <INTRINS.H>文件，该文件是程序自带的

·我们运用到了P2=_crol_(P2,1)和P2=_cror_(P2,1)，_crol_表示向左移动一格，_cror_表示向右移动一格。与<<和>>不一样，<<和>>移动到最高位后会溢出，而_crol_和_crol_到达最高位后会跳到最低位，也就是说不需要判断重新赋值。P2=_crol_(P2,1)表示将P2这列数整体向左移动1格

五、串口通信

1、串口通信的介绍：

（1）应用广泛的通讯接口，实现两个设备互相通信，成本低，线路简单。

（2）单片机与单片机、单片机与电脑，与各种模块互相通行

（3）51单片机内部自带UART

2、简单双向串口通信有两根通信线：发送端TXD和接收端RXD（其中TXD与RXD要交叉连接）

（其中VCC为供电接口，如有电源可不连接；GND为对地接口） 

3、电平标准：（数据1和数据0的表达方式）

（1）TTL电平：+5V表示1,0V表示0

（2）RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0

/*（1）和（2）为对地电压*/

（3）RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号即两线电压）

4、术语：

（1）全双工：双方可以在同一时刻互相传输数据（两根线）

（2）半双工：通信双方可以互相传输数据，但必须分时复用一根数据线

（3）单工：不能反向运输

（4）异步：双方各自约定通信速率

（5）同步：靠一根时钟线来约定通信速率

（6）总线：连接各个设备的数据传输路线

5、参数：

（1）波特率：串口通信的速率（发送与接接收的间隔时间）

（2）比特率：传送位数

（3）检验位（9位数据格式才有）：用于数据验位（奇偶校验）

实际上是检查数据中1的个数：如采用奇校验：0000 0011 1（这个1是我们人为添加上去的，和系统约定好的）->0000 0011 1检验1的个数为奇数，为正确；若为偶数，则系统重新发送，这样有利于传输的数据是正确的。

（4）串口助手的配置

选择：12.000MHZ，4800波特率，串口1,8位数据，定时器1（8位自动重载），定时器时钟12T，选择加倍

6、控制寄存器

#include <REGX52.H>

void UartInit(void)		//4800bps@12.000MHz
{
	//串口配置
	PCON |= 0x80;		//使能波特率倍速位SMOD
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	//定时器配置
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xF3;		//设定定时初值
	TH1 = 0xF4;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}

void UART_SendByte(unsigned char Byte)//该函数是单片机发送端向接收端发送数据，能显示出来
{
	SBUF=Byte;//我们输入Byte给到SBUF即可
	while(TI==0);//检测是否完成,
	TI=0;//可以使函数完整运行
}

（1）SCON中的SM0,SM1确定串口工作方式：（0,1）为方式1，是常用的工作方式

（2）SCON中的REN用于允许或者禁止接收控制位（REN=1->允许）

（3）TB8;RB8

（4）TI:用来复位，完成一段指令后必须用其来复位为0；RI：同TI

7、中断跳转位函数名可以自己取，但需要在末尾加上相应的中断号“interrupt +数字”

8、发送中断与接收中断：

 9、波特率计算：

（1）12MHZ晶振在12T环境下每1微秒记1次数，记了13个数，即每隔13微秒溢出一次

（2）定时器溢出率=1/13微秒≈0.07692MHZ（微秒/次）

（3）波特率：0.0769/16≈0.00480769MHZ=4807.69HZ

（4）误差：7.69/4800*100%=0.16%

10、数据显示模式

（1）HEX模式（十六进制模式/二进制模式）：以原始数据的形式显示

（2）文本模式：以原始数据编码后的形式显示，如0x41显示为'A'

六、LED点阵屏

1、介绍：由若干个独立的LED组成，以矩阵排列

分类：（1）颜色：单色、双色、全彩（2）像素：8*8,16*16（可拼接）

电路：与数码管相似，也有共阴极与共阳极。LED点阵屏需要进行逐行或者逐列扫描才能使所有LED同时显示。

2、74HC595:

3、特殊功能寄存器（sfr）（给相应名称变量地址） 

sfr P0= 0x80;声明P0口寄存器，物理地址为0x80

特殊位声明（sbit）

sbit P0_1=0x80或sbit P0_1=P0^1;声明P0寄存器第一位

4、unsigned char code Animation[]={}

这是个存放LED图像的代码数组，由于内存大，应放在code指代的flash空间内，不占主要内存。（但是注意放在flash之后，在主函数内无法更改，只能读取）

5、LED点阵屏的函数模块：

#include <REGX52.H>
#include "Delay1ms.h"

sbit RCK=P3^5;//RCLK
sbit SCK=P3^6;//SRCLK
sbit SER=P3^4;//SER

#define MATRIX_LED_PORT 	P0//用其他来代替P0

void _74HC595_WriteByte(unsigned char Byte)
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		SER=Byte&(0x80>>i);//写入数据
		SCK=1;//上升
		SCK=0;//下降
	}//放在以为寄存器中
	RCK=1;//上升
	RCK=0;//下降
	//给到一个寄存器时钟中
}

void MatrixLED_ShowColumn(unsigned char Column,Date)
{
	_74HC595_WriteByte(Date);//选择列显示的数据，高位在上，1为亮，0为灭（共阳极连接）
	MATRIX_LED_PORT=~(0x80>>Column);//选定列：0~7
	Delay1ms(1);//消影
	MATRIX_LED_PORT=0xFF;//清零
}

void MatrixLED_Init()
{
	SCK=0;
	RCK=0;//初始定义
}


/*void main()
{
	SCK=0;
	RCK=0;//初始定义
	while(1)
	{
		MatrixLED_ShowColumn(0,0xF0);
		MatrixLED_ShowColumn(1,0xF0);
		MatrixLED_ShowColumn(2,0xF0);
		MatrixLED_ShowColumn(3,0xF0);
		MatrixLED_ShowColumn(4,0xF0);
		MatrixLED_ShowColumn(5,0xF0);
		MatrixLED_ShowColumn(6,0xF0);
		MatrixLED_ShowColumn(7,0xF0);		
	}
}*/

 LED点阵屏显示函数展示

#include <REGX52.H>
#include "Delay1ms.h"
#include "MATRIX_LED_PORT.h"
sbit RCK=P3^5;//RCLK
sbit SCK=P3^6;//SRCLK
sbit SER=P3^4;//SER

unsigned char code Animation[]={/*所要显示的图像的代码*/
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//填补前面的空隙
	0x81,0x81,0xFF,0x81,0x81,0x00,0x70,0x88,
	0x84,0x82,0x41,0x21,0x41,0x82,0x84,0x88,
	0x70,0x00,0x80,0x40,0x20,0x1F,0x20,0x40,
	0x80,0x00,0x00,0x00,0xFD,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//填补后面的空隙
};

void main()
{
	unsigned char i,offset,count;
	MatrixLED_Init();
	while(1)
	{
		for(i=0;i<8;i++)
		{
			MatrixLED_ShowColumn(i,Animation[i+offset]);//i+offset使LED流动
		}
		count++;//记录扫描的次数
		if(count>10)
		{
			count=0;
			offset++;//流动到下一位
			if(offset>40)//防止尽头处出现乱码
			{
				offset=0;
			}
		}
	}
}
/*MatrixLED_ShowColumn(0,Animation[0]);
		MatrixLED_ShowColumn(1,Animation[1]);
		MatrixLED_ShowColumn(2,Animation[2]);
		MatrixLED_ShowColumn(3,Animation[3]);
		MatrixLED_ShowColumn(4,Animation[4]);
		MatrixLED_ShowColumn(5,Animation[5]);
		MatrixLED_ShowColumn(6,Animation[6]);
		MatrixLED_ShowColumn(7,Animation[7]);*/

  其中获取图像代码数列的方式为使用取模软件：

（1）模拟动画：放大格点到一定程度

（2）基本操作：新建图像，选择合适的点阵大小

（3）取模方式：选择C51

（4）设计好图案后，点击点阵生成区，即可复制代码，粘贴至数列中