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文章平均质量分 85
turnLin-
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习之路——第五章:常用命令
2、功能;动态地测试ROS程序。原创 2023-09-18 12:12:31 · 151 阅读 · 0 评论 -
ROS学习之路——第一章
1、ROS=Plumbing(通信)+Tools(工具)+Capabilities(功能)+Ecosystem(生态)原创 2023-08-29 20:32:16 · 125 阅读 · 1 评论 -
ROS学习之路——第三章:服务通信
1、创建srv文件(1)在新建的功能包里,建立一个srv目录,并在里面新建.srv文件(2)srv文件内容如下:#客户端请求时发送的两个数字:Requestint32 num1int32 num2---#这里用---来直接区别Request和Response#服务器响应发送的数据:Responseint32 sum(注意:int末尾没有;2、编辑配置文件。原创 2023-09-04 16:52:44 · 383 阅读 · 0 评论 -
ROS学习之路——第四章:参数服务器
用于不同节点之间的数据共享,相当于一个公共容器,数据存储在该容器中,可被不同的节点调用。主要应用场景用于路径规划:例如我们可以将小车的尺寸存入参数服务器中,当进行路径规划时需要用到小车尺寸,不同节点就可以从参数服务器中调用尺寸了。原创 2023-09-18 10:27:37 · 125 阅读 · 0 评论