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RSS订阅原创 ubuntu下matlab提示libGL error: unable to load driver: nouveau_dri.so
安装一下matlab-support就可以：sudo apt-get install matlab-support
2018-02-26 18:39:26
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原创 PCL和vtk安装
ubuntu 16.04 pcl安装可以去https://larrylisky.com/2016/11/03/point-cloud-library-on-ubuntu-16-04-lts/下载deb文件安装，也可以用源码安装 vtk用如下命令安装：sudo add-apt-repository ppa:elvstone/vtk7 sudo apt-get update sudo apt-
2018-02-24 16:25:14
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原创 3D【4】人脸重建:Large Pose 3D Face Reconstruction from a Single Image via Direct Volumetric
该论文主要是用CNN直接重建3D人脸，而不是预测3DMM模型的参数，网络结构是漏斗网络（ HG）。论文提出了三种方案，第一种是直接从图片重建，第二种是加入了人脸特征点，第三种是多任务（重建+人脸特征点预测）。效果最好的是第二种方法。值得注意的是，该论文不是直接预测顶点的x、y、z坐标。而是将mesh转成voxel，变成一个192*192*200的矩阵。这样就比较适合CNN。我们先看看mesh...
2018-02-24 10:24:18
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原创 图像处理【1】空间金字塔Lucas Kanade光流法
论文 Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature Tracker Description of the algorithm的阅读笔记。 光流法用途比较多，比如跟踪，图像配准，以及在三维人脸重建中的稠密对应。问题描述假设II,JJ是两张2D灰度图片，I(x)=I(x,y)I(\mathrm{x})=I(x,y),J(x)=J(x,y)J(
2018-02-09 11:45:08
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原创 3D【3】人脸重建:Image Based 3D Face Reconstruction: A Survey阅读笔记
该论文是09年的一篇3D人脸重建综述文章。目前的大部分3D人脸重建系统受限于3d扫描设备的一些不足： 1、在扫描过程中要求一定的光线条件 2、无法从多个物体同时获取3D数据 3、没有反射的区域无法获得正确数据（如头发） 4、无法实时 5、如果是激光扫描时，会伤到眼镜 6、在扫描时以及后处理需要人的辅助 7、3D扫描设备的大小和价格限制了现实生活中的应用一个可选的方案是，直接从...
2018-02-09 09:22:27
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原创 3D【2】非刚性配准:Optimal Step Nonrigid ICP Algorithms for Surface Registration 阅读笔记
最近在研究人脸3d重建的内容，配准是训练出一个类似Basel Face Model的一个前期3d数据处理过程。由于从设备扫描出来的3d人脸的顶点个数非常多，而像BFM这样的模型中一个3d face的顶点为53490个点。为了用一个顶点较少的模板来表示一个从设备扫描出来的3d face，我们需要用到配准算法。在3d face的配准中使用的是非刚性配准，意思是模板除了平移，缩放和旋转之外，还可以变形。...
2018-02-06 15:13:41
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原创 3D【1】人脸重建：Face Alignment Across Large Poses: A 3D Solution中侧脸数据生成实验
论文提出了一个由3d合成侧脸数据的方法，由于最近项目需要，便尝试了该方法。在此记录一些东西。作者给出的数据合成demo中使用的是basel face model（BFM）的人脸3d重建参数，里面用到了pose参数，shape参数。为了合成出自己的数据，我们需要先获取这两个参数。获取这两个参数的方法挺多的，我这边尝试的几个方法分别为：运行作者给定3d重建demo（3DDFA），或者用High-F...
2018-02-02 10:12:31
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空空如也
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