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DCD_LIN的博客

一天不学习,浑身难受。

原创 博客目录

深度学习 深度学习【1】ubuntu中利用h5py保存训练好的keras 神经网络模型 深度学习【2】Batch Normalization 论文翻译 深度学习【3】keras:保存keras学习好的深度神经网络模型参数为二进制和txt文件 深度学习【4】基于深度循环神经网络(DRNN)的...

2018-03-08 16:51:58 870 0

原创 linux命令行访问samba共享文件夹

sudo mount -t cifs //ip地址/path/to/share path/to/mount 命令行解释: mount:挂载命令 -t cifs: 用cifs文件系统挂载samba共享文件,如果提示错误的文件系统的话,可能是没有cifs,需要自己安装。【centos: yum in...

2018-12-25 11:23:18 7235 1

原创 深度学习【62】旋转不变性人脸检测PCN

2018-11-16 20:28:04 956 1

原创 ubuntu下有道词典不能取词

安装完有道后,发现不能划词\取词。在shell终端驱动youdao-dict后进行屏幕取词翻译,显示如下错误: QOpenGLShaderProgram::uniformLocation( qt_Matrix ): shader program is not linked 经过调查发现是有道词典...

2018-10-25 11:05:40 1443 2

原创 深度学习【61】centos中caffe找不到cblas,atlas

之前一直在ubuntu下安装的caffe,在centos安装caffe时,发现找不到cblas和atlas。后面发现是因为在centos里面cblas不叫cblas,atlas不叫atlas。而是cblas叫 satlas , atlas叫 tatlas。因此需要在Makefile里相应的地方(大...

2018-10-17 18:42:53 1279 1

原创 深度学习【60】物体检测:CornerNet

很有意思的一篇文章,使用热图来预测bbox的左上角和右下角,这两个边角点的坐标,而不依赖于anchor box。在人体姿态检测和人脸特征点识别领域里面,有不少论文都是使用热图来表示坐标点。由于bbox也是一组坐标点,所以在物体检测应当也可以使用热图来做,该论文便是一个很好的思路。论文的基础网络使用...

2018-09-20 19:11:43 1872 4

原创 深度学习【59】物体检测:yoloV2笔记之预测

yoloV2的预测代码在examples/detector.c中的test_detector函数中。具体步骤为: 1、模型、参数、待检测图片等信息的加载 2、图片resize,这里使用的是letterbox_image函数。与opencv的resize函数不同的是letterbox不会使物体...

2018-08-31 10:10:36 454 3

原创 深度学习【58】物体检测:yoloV2笔记之训练

之前基于yoloV2做过一段时间的物体检测,当时对yoloV2整个框架了如指掌。由于没有及时写笔记记录一下,现在回过头来很多东西都快忘光了。本篇博客不会记录如何使用darknet训练yoloV2,而更注重的的是整个yoloV2的算法,以及其中的一些细节。废话不多说,我们直接开始。 物...

2018-08-30 15:19:44 1367 12

原创 在git项目中.md文档里面插入图片

假设在git项目中有images目录,images目录中有图片1.jpg。 利用![](path/to/images/1.jpg)命令进行图片插入,显示不是很正常 可以用HTML代码添加图片: <p align='center'> &l...

2018-08-13 16:35:15 1939 0

原创 深度学习【57】ShuffleNet V2

这是shuffleNet的一个改进版本。论文分析了影响运行速度的几个因素,然后提出了一些指导原则。总的来说,这是一篇很不错的论文,值得学习。 现在很多模型的速度评估都是用FLOPs这个指标,但这个指标用来评价速度是不直接的。因为影响模型速度的因素不仅仅是FLOPs,内存访问操作所消耗的计算(me...

2018-08-03 14:40:19 2057 5

原创 cmake中添加引用动态链接和静态链接库

动态库的添加: link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib) #添加动态连接库的路径 target_link_libraries(project_name -lmxnet ) #添加libmxnet.so 静态库的添加: add_library(...

2018-07-26 15:58:04 26739 4

原创 深度学习【56】物体检测:YOLOv3: An Incremental Improvement

2018-07-25 11:02:42 183 0

原创 深度学习【55】物体检测:Light-Head R-CNN: In Defense of Two-Stage Object Detector

2018-07-25 10:34:43 357 0

原创 深度学习【54】物体检测:Feature-Fused SSD: Fast Detection for Small Objects

2018-07-24 11:12:26 1225 2

原创 深度学习【53】物体检测:Feature Pyramid Networks for Object Detection

2018-07-24 10:45:52 106 0

原创 深度学习【52】物体检测:DSSD : Deconvolutional Single Shot Detector

f

2018-07-23 10:47:28 567 0

原创 深度学习【51】物体检测:PVANET: Deep but Lightweight Neural Networks for Real-time Object Detection

da

2018-07-23 09:45:20 166 0

原创 添加mxnet到python搜索路径

export PYTHONPATH=/path/to/mxnet/python/:$PYTHONPATH

2018-07-19 15:26:16 669 0

原创 深度学习【50】物体检测:SSD: Single Shot MultiBox Detector论文翻译

SSD在众多的物体检测方法中算是比较重要的。之前学习过,但是没过多久就忘了,因此决定将该论文翻译一下,以加深印象。 Abstract 我们提出了用单个深度神经网络进行物体检测的方法,称为SSD。在每个特征图中的每个位置,SSD将bbox(bounding boxes)离散化成一系列的固定框,每...

2018-07-19 09:10:48 753 0

原创 3D【24】PCA点云法向量估计

点云法向量的估计在很多场景都会用到,比如ICP配准,以及曲面重建。 基于PCA的点云法向量估计,其实是从最小二乘法推导出来的。假设我们要估计某一点的法向量,我们需要通过利用该点的近邻点估计出一个平面,然后我们就能计算出该点的法向量。或者可以这么说,通过最小化一个目标函数(要求的参数为法向量),使...

2018-06-05 19:50:09 6352 0

原创 3D【23】ICP配准:point-to-plane

论文:Linear Least-Squares Optimization for Point-to-Plane ICP Surface Registration 这篇论文不是原始的point-to-plane ICP,只是对线性最小二乘法优化point-to-plane 损失函数的推导。...

2018-05-29 19:07:52 3766 1

原创 3D【22】ICP配准:Efficient Variants of the ICP Algorithm

论文年代比较久远,但是内容很不错。论文从速度和效果上,对比了ICP配准过程的6个步骤中每个步骤的一些方法。最后给出了一个效果不错,并且速度比价快的框架,也称fastICP。...

2018-05-28 18:48:03 388 0

原创 3D【21】PCL 双边滤波

需要注意的是,该滤波的输入点云必须是有组织的,也就是类似图片那样按照宽高来存放的。因此该滤波一般是对从rgbd生成的点云进行处理的。点云坐标刻度:米。 //#include <pcl/filters/fast_bilateral.h> pcl::PointCloud&...

2018-05-26 16:54:30 1499 3

原创 3D【20】PCL MLS点云平滑

//#include <pcl/surface/mls.h> pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr search(new pcl::search::Kd...

2018-05-26 16:46:28 2626 0

原创 3D【19】PCL VoxelGrid 下采样

VoxelGrid方法是将3D空间划分成多个很小的体素,然后求处在同一体素内的3d点的中心点作为该体素内的唯一一个3d点,通过这样达到下采样目的。所以应该注意的是该方法不是原来点云的子集,因为很多3d点的位置已经变化了。使用方法如下: //#include <pcl/fil...

2018-05-26 16:39:26 1299 0

原创 3D【18】深度信息增强:Real-Time Depth Refinement for Specular Objects

还是RGBD深度信息增强。 未完。。

2018-05-18 15:42:23 309 2

原创 3D【17】深度信息增强:Real-time Shading-based Refinement for Consumer Depth Cameras

该论文的目的是增强RGBD中的深度信息。 未完。。

2018-05-18 15:40:37 470 1

原创 python 读取opencv yml

好像python安装的opencv2.×版本不能使用FileStorage读取。 R = cv2.cv.Load(root+'/'+png1+'.yml',name="transform") R = np.asarray(R)

2018-05-15 16:01:20 989 0

原创 3D【16】PCL链接到自己的项目时-libvtkproj4 错误

在CMakeList.txt中的target_link_libraries前面加入: list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4")

2018-05-14 12:01:25 988 0

原创 用locate命令查找文件时,显示已删除文件

更新一下系统的数据库就ok: sudo updatedb

2018-05-12 13:13:49 390 0

原创 3D【15】ubuntu16.04下openni2安装

pcl也支持openni2,但是需要源码安装openni2。安装完之后重新安装一下PCL就行了(可以查看cmake步骤是否找到openni2)。 先安装依赖: sudo apt-get install -y g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev...

2018-05-08 20:10:18 3383 1

原创 3D【14】librealsense 安装

在ubuntu16.04下为creative F200深度摄像机安装librealsense。 首先电脑需要有usb3.0的接口。 先安装依赖包: sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade &&am...

2018-05-07 10:05:58 675 2

原创 3D【13】在clion中使用PCL

主要是将PCL加入CMakeList.txt中去,不过我还是遇到了一些问题。比如说cmake没有真正的将pcl的头文件目录取进去。 从源码安装好PCL-1.8后,利用find_package(PCL REQUIRED)寻找PCL包,发现能找到,但是include_directories(PC...

2018-05-02 13:51:27 1214 3

原创 3D【12】PCL源码安装

ubuntu 16.04 PCL官网有提供deb安装文件,直接就可以安装。但不知道为什么clion一直找不到pcl的库。然后apt-get install libpcl-dev又没有visualization库,所以只好源码安装了。 安装过程中会遇到libpq的一个问题: //usr/...

2018-04-29 18:02:09 281 0

原创 深度学习【49】Fast End-to-End Trainable Guided Filter

代码:https://github.com/wuhuikai/DeepGuidedFilter 该论文将何凯明的引导滤波思想引入了深度学习。我们都知道引导滤波的引导矩阵,根据不同的任务需要手工选定。在这篇文章里,作者将引导图片作为神经网络的学习的一部分,根据不同的任务会自动学习出该引导矩阵。 ...

2018-04-23 21:48:47 2094 0

原创 深度学习【48】Cartoon Image Generation from Sketch by Using Conditional Generative Adversarial Networks

该论文用GAN给卡通画上色,其基本框架是pix2pix,主要贡献是在pix2pix的基础上加入了feature loss和色彩平滑loss。由于该论文是基于pix2pix的,所以其使用的G网络和D网络都与pix2pix一样: 左边是G网络,使用的是U-net。右边是D网络使用的是patchGAN...

2018-04-23 15:42:18 593 0

原创 shell打开一个新的命令窗口并执行命令

gnome-terminal -x bash -c "conda create -n lsfm -c menpo python=3.5 lsfm;exit;exec bash;"安装好miniconda后一般要重新开一个窗口才能使用conda,所以会用到这个命令。

2018-04-19 17:30:37 9751 0

原创 wget下载到指定目录并指定文件名

wget https://repo.continuum.io/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -O ./tmp/miniconda3.sh下载到tmp文件夹,并命名为miniconda3.sh

2018-04-19 17:23:02 19241 0

原创 shell获取当前目录,并将其赋值给其他变量

假设当前目录为/home/abc/Path=$(pwd)/testPath=/home/abc/test

2018-04-19 17:20:23 6727 0

原创 sed: -e 表达式 #1, 字符 1: 未知的命令:“'”

利用sed更改文件test.txt的第一行为abc:sed -i '1c abc' test.txt但是当将'1c abc'以变量形式传入的时候,如果使用:line=\''1c abc'\' sed -i $line ...

2018-04-19 17:12:35 6293 0

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