【yolov8】修改训练模型记录

写在前面，因为yolov8的集成度相较于yolov5来说更高，封装成了新的库，使用起来就没有那么方便，所以记录一下，使用和修改的过程。
知识来源：YOLOV8训练教程
这个up主更新了很多yolo相关的修改视频，但是博客发得不全，好像比较忙吧，但是很值得学习，然后自己记录一下，方便后续的使用。
但是现在yolov8仍处于一个改动的阶段，没有稳定版本，所以可能过一段时间以后，这些修改也会发生变动，这也是up主没有大规模更新v8的视频吧。

1. 卸载ultralytics库，不然的话，运行程序都使用的是这个库里面的文件，修改项目文件就没有作用了。
2. yolo/engine/model.py
   载入方式
   _new：通过读取配置文件来读取模型（我们修改文件需要用到的）
   _load：通过预训练权重来导入模型

所以这里主要修改的是_new函数里面的部分代码

# 新增的导入库
import torch
from ultralytics.yolo.utils.torch_utils import intersect_dicts

# _new函数部分新增

    def _new(self, cfg: str, verbose=True):
        """
        Initializes a new model and infers the task type from the model definitions.

        Args:
            cfg (str): model configuration file
            verbose (bool): display model info on load
        """
        cfg = check_yaml(cfg)  # check YAML
        cfg_dict = yaml_load(cfg, append_filename=True)  # model dict
        self.task = guess_model_task(cfg_dict)
        self.ModelClass, self.TrainerClass, self.ValidatorClass, self.PredictorClass = \
            self._assign_ops_from_task(self.task)
        self.model = self.ModelClass(cfg_dict, verbose=verbose)  # initialize
        self.cfg = cfg

        ## newly appended
        ckpt = torch.load('yolov8n.pt')
        csd = ckpt['model'].float().state_dict()
        csd = intersect_dicts(csd, self.model.state_dict())
        self.model.load_state_dict(csd, strict = False)
        print(f'Transferred{len(csd)}/{len(self.model.state_dict())} items')

train函数 将append_filename = False

因为没有这个库了，所以不能用在命令行用yolo去运行了
所以 需要新建一个main.py 来运行相关的代码

from ultralytics import YOLO

# load a model
# 第一个参数一定要传配置文件，不能传pt
model = YOLO("ultralytics/models/v8/yolov8n.yaml")

model.train(**{'cfg':'ultralytics/yolo/cfg/default.yaml'}) 

运行结果如下，需要特别关注红框里面的分子和分母的数值需要一致，如果不一致的话，可能是因为用的模型不匹配
例如我尝试了用yolov5su.pt 和v5/yolov5s.yaml的文件里面的分子分母是不一样的（不知道是改版问题还是什么）
而且现在yolov8改版太大了，发现前两天和今天又是一个新的版本。现在可能已经不太适用这个方法了。

在63行的地方已经调用了一次，然后后面再212-214又重新调用了一次，所以把后面的注释掉
不然就会导致再一次初始化，没有达成修改的目的

        # if not overrides.get("resume"):  # manually set model only if not resuming
        #     self.trainer.model = self.trainer.get_model(weights=self.model if self.ckpt else None, cfg=self.model.yaml)
        #     self.model = self.trainer.model
        self.trainer.model = self.model

例如添加注意力机制，需要注意，有些是需要添加通道数的，有些是不需要的。
如果需要接收通道数的话，就在task.py里面导入
具个例子
导入MHSA
先在nn目录下新建MHSA.py文件夹
然后因为需要通道数n_dims
所以需要在task.py里面导入

from ultralytics.nn.MHSA import MHSA

然后在解析模型的代码里面加入

        elif m in {MHSA}:
            args = [ch[f], *args]

需要注意的是 在修改yaml文件的时候
每一层会有对应的层数，比如在从backbone数下来，加多了一层，那么下面的concat之类的层数也要发生改变，随着层数走，不然网络结构会发生很大的变化，concat的地方会放错的等等。

建议先对照着结构图来理解yaml文件，然后再进行修改

无参的