MSP432P4控制智能车基础教学(二)

本文是MSP432P4单片机控制智能车的基础教程,主要介绍了如何配置和使用按钮及LED灯。内容包括:设置按钮(P1.1和P1.4)和LED(P1.0,P2.0,P2.1,P2.2)引脚,实现按钮控制LED亮灭以及简易流水灯效果。通过延时函数Clock_Delay1ms实现500ms颜色交替的流水灯。下节课将讲解电机配置,以实现小车的运动控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、基本目标

1.掌握按钮的配置(即MSP432自带两个按钮)

2.掌握两个LED灯的配置(一个为单色灯,另外一个为三色灯)

3.实现简易流水灯效果

二、引脚介绍

1.按钮引脚

左侧按钮的引脚为P1.1,右侧按钮的引脚为P1.4,没有按下时默认输入高电平

2.LED引脚

单色灯引脚为P1.0,三色灯红灯引脚P2.0,绿灯引脚P2.1,蓝灯引脚P2.2

默认为低电平熄灭,高电平点亮

三、按钮控制LED亮灭

下面我们用一段代码来演示(看不懂的请回去看我的系列教程第一讲)

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