ZYNQ-异常与中断原理

异常：CPU停止正常工作，执行专用的特权的一段软件程序，使系统恢复正常。

Coretex-A9的异常包括：

1.中断、

FIQ优先于IRQ：

IRQ(Interrupt Request)：指中断模式。

FIQ(Fast Interrupt Request)：指快速中断模式。

IRQ与FIQ是ARM处理器的两种不同编程模式（ARM有7种处理模式）。在ARM的cpsr中，有一个I位和一个F位，分别用来禁止IRQ和FIQ的。

一般的中断控制器里我们可以配置与控制器相连的某个中断输入是FIQ还是IRQ,所以一个中断是可以指定为FIQ或者IRQ的，为了合理，要求系统更快响应，自身处理所耗时间也很短的中断设置为FIQ，否则就设置了IRQ。

进入IRQ中断后，CPSR的I位被置1，禁止新的irq中断，但是可以通过清零I位人为打开irq中断，允许新的irq中断被响应。

不过I位清零的时机要把握好，而且要综合考虑中断的触发频率和优先级。

一般是在进入中断后，先清除中断源，然后清零CPSR寄存器的I位，执行中断服务代码，再次置位CPSR寄存器的I位，退出中断服务代码。

2.异常终止

3.复位

复位是最高优先级异常而且不能被屏蔽。

4.异常生成指令

工作模式有:
（1）用户模式（usr , User Mode）。ARM处理器正常的程序执行状态。
（2）快速中断模式（fiq , Fast Interrupt Request Mode）。用于高速数据传输或通道处理。当触发快速中断时进入此模式。
（3）外部中断模式 ( irq , Interrupt Request Mode )。用于通用的中断处理。当触发外部中断时进入此模式。
（4）管理模式 ( svc , Supervisor Mode )。操作系统使用的保护模式。在系统复位或者执行软件中断指令SWI时进入。
（5）数据访问终止模式 ( abt , Abort Mode )。当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。
（6）系统模式（sys , System Mode ）。运行具有特权的操作系统任务。
（7）未定义指令中止模式 ( und , Undefined Mode )。当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。

     在ARM和Thumb指令集中，都有SVC指令，SVC用于用户代码想要访问系统特级部分。