rt_event_bind

Thorsten Pohlmann (GERMANY)
Message: 103463

#include "stdio.h"
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#include <rtdm/rtdm.h>
#include <native/task.h>
#include <native/timer.h>
#include <native/event.h>
#include <native/intr.h>
#include <stdlib.h>

static RT_TASK task1, task2;
static RT_EVENT event __attribute__ ((l1_data));

static void th1(void* p)  __attribute__ ((l1_text));
static void th1(void* p)
{
    RT_EVENT ev;

    int ret = rt_event_bind(&ev,"at_evt",TM_NONBLOCK);
    if(ret)
    {
        printf("bind at_evt failed: %s\r\n",strerror(-ret));
        exit(1);
    }

    unsigned long ix;

    do
    {
        int e = rt_event_wait(&ev,(unsigned long)-1,&ix,EV_ANY,TM_INFINITE);
        if(e)
        {
            printf("at_evt failed: %s\r\n",strerror(-e));
        }

        ix = 0;

        rt_event_clear(&ev,(unsigned long)-1,0L);

        printf("evt\r\n");


    }while(1);
}

static void th2(void* p)  __attribute__ ((l1_text));
static void th2(void* p)
{
    RT_EVENT ev;

    int ret = rt_event_bind(&ev,"at_evt",TM_NONBLOCK);
    if(ret)
    {
        printf("bind at_evt failed: %s\r\n",strerror(-ret));
        exit(1);
    }

    do
    {
        rt_task_sleep(100*1000*1000);
        rt_event_signal(&ev,1);
    }while(1);
}

int main(int argc, const char*argv[])
{
    static RT_TASK th;

    mlockall(MCL_CURRENT|MCL_FUTURE);

    if(rt_task_shadow(&th,"xudaks_main",50,0) != 0)
    {
        printf("rt_task_shadow failed\r\n");
        exit(1);
    }

    int ret = rt_event_create(&event,"at_evt",0,EV_PRIO);
    if(ret)
    {
        printf("rt_event_create returned %i\r\n",ret);
    }

    ret = rt_task_create(&task1,"th1",32768,90,T_FPU|T_CPU(0));
    rt_task_sleep(0);

    if(ret)
    {
        printf("rt_task_create returned %i\r\n",ret);
    }

    if(ret == 0)
    {
        ret = rt_task_start(&task1,th1,0);
        rt_task_sleep(0);

        if(ret)
        {
            printf("rt_task_start returned %i\r\n",ret);
        }
    }

    ret = rt_task_create(&task2,"th2",32768,90,T_FPU|T_CPU(0));
    rt_task_sleep(0);

    if(ret)
    {
        printf("rt_task_create returned %i\r\n",ret);
    }

    if(ret == 0)
    {
        ret = rt_task_start(&task2,th2,0);
        rt_task_sleep(0);

        if(ret)
        {
            printf("rt_task_start returned %i\r\n",ret);
        }
    }

    rt_task_sleep(100*1000*1000);

    printf("rt_task_sleep\r\n");

    do
    {
        usleep(100000);
        printf("usleep\r\n");
    }while(1);

    return(0);
}