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RSS订阅原创 四元素
下面的网页谈到了使用半角问题，但最后也表示无把握：http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/realNormedAlgebra/quaternions/notations/vectorDivision/index.htm我也贴在这里：Maths - Quaternion Notations - Vector Division
2013-07-24 16:31:51
1058
转载 四元数一般定义如
发表于： 2011-08-06 13:47:39网上讨论四元素法表示转动的文章不少，但似乎总不能讲清楚。例如在CSDN上有http://blog.csdn.net/pizi0475/article/details/6261679其中谈到：四元数一般定义如下：q=w+xi+yj+zk其中w是实数，x,y,z是虚数，其中:i*i=-1
2013-07-24 16:30:57
1717
转载 VIM
UP | HOME 功能强大的编辑器–ViTable of Contents序 在Vi 中移动光标 退出Vi 重复操作 自动补齐 插入 在Vi中删除 更改字符 键盘宏操作 恢复误操作 在Vi中操作Frame 在Vi中查找 查找的一些选项 设置高亮 增量查找 VIM中的块操作 剪切/复制/粘贴 tips 序 相信
2013-07-18 08:58:17
539
转载 Maths - Quaternions
further readingmore topics »programs3D theoryphysicsmathssoftwaretechnologyabout sitesitemapalgebrageometrycalculusdis
2013-07-17 09:05:11
1790
转载 (四元素)Quaterninos
欧拉描述法。它使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。需要注意的是，这里的旋转是针对世界坐标系说的，这意味着第一次的旋转不会影响第二、三次的转轴，简单的说，三角度系统无法表现任意轴的旋转，只要一开始旋转，物体本身就失去了任意轴的自主性，这也就导致了万向轴锁（Gimbal Lock
2013-07-17 08:42:46
11979
转载 多目录工程的 makefile 范例(
最近一直在研究makefile ,看了网上比较流行的文章《跟我一起写 Makefile》，还有一篇是《GNU makefile中文手册》，两者的关系是前者是后者的子集，连《跟我一起写 Makefile》作者都说了是参考《GNU makefile中文手册》来写的，感叹linux下的开发真的是奥妙无穷，每一项技术都似一顿饕餮大餐，吃起来爽，消化掉难。make 的技术目前还只是掌握了点皮毛而已，书上
2013-07-15 11:11:01
875
转载 gzlong的技术文章
在pmon中使命令devcp可以进行坏块处理和支持yaffs2烧写发布时间：2011-11-30 13:45:45在pmon中使命令devcp可以进行坏块处理和支持yaffs2烧写......【阅读全文】阅读(610) | 评论(1) | 转发(1) 深入理解Linux内核(4)---中断和异常(x86平台)发布时间：2013-07-06 15:
2013-07-11 08:51:31
573
转载 GDB跳出函数的相关文章
gdb跳出函数的相关文章 vxworks驱动开发原理——PCI驱动（4）4.2.3PCI中断处理函数库pciIntLib 在库文件src\dev\pci\pciIntLib.c中描述了PCI设备的中断处理方法。这个函数库并不是在PCI自动配置的时候调用，因为这时候各PCI设备的中断处理函数还不明确，只能是作为具体PCI设备初始化的时候调用该函数库从而完成该.
2013-07-11 08:46:04
1153
转载 linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解
linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解2013-07-06 15:51:06 分类： LINUX了一些网络上关于linux中断实现的文章，感觉有一些写的非常好，在这里首先感谢他们的无私付出，然后也想再补充自己对一些问题的理解。先从函数注册引出问题吧。一、中断注册方法 在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq（），函数原型在Kerne
2013-07-11 08:33:42
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转载 ARM+LINUIX中断系统详细分析
ARM+Linux中断系统详细分析2013-07-06 15:48:09 分类： LINUX原文地址：ARM+Linux中断系统详细分析 作者：leon_yuULK第四章里明确讲到“Linux实现了一种没有优先级的中断模型”，并且“Linux中断和异常都支持嵌套”。这个我不太理解了，这两种说法都与我以前的理解刚好相反，核对了原书，翻译没有错。Linux中断系统到
2013-07-11 08:31:52
906
转载 ad9960
/* * File: drivers/char/ad9960.c * Based on: * Author: Aubrey.Li * * Created: * Description: * * Prototype: * * Rev: $Id: ad9960.c,v 1.9 2006/06/28 05:52:02
2013-07-10 18:02:14
1584
转载 rt_event_bind
Thorsten Pohlmann(GERMANY)Message: 103463#include "stdio.h"#include #include #include #include #include #include #include #include static RT_TASK task1, task2;static RT_EVE
2013-07-08 16:53:34
1144
转载 Having trouble with a BeagleBoard GPIO interrupt pin
Re: [Xenomai-help] Having trouble with a BeagleBoard GPIO interrupt pinOthers Months | Index by Date | Thread Index>> [Date Prev] [Date Next] [Thread Prev] [Thread Next]HeaderTo: B
2013-07-04 17:15:33
1380
转载 XENOMAI Cross Reference
NameSizeDate (UTC)Description NameSizeDate (UTC)DescriptionParent directory-2012-07-10 18:42:58 common/-2012-01-
2013-07-03 15:25:24
639
转载 XENOMAI K2RTDEV
FilenameSizeRevDateAuthorMakefile2.3 KBr104ce537a474Sep 13, 2010lie...@ebxliecb2README370 bytesrc1e4f2550c40Sep 20, 2010lie...@ebxliecb2
2013-07-01 13:18:31
1068
转载 xenomai gpio IRQ
GPIO, Pandaboard et temps réel – 4 – Gestion des interruptionsPublié par cpbmai 282012Nous avons vu dans les articles précédents comment écrire sur une broche de sortie du connecteur d
2013-07-01 10:10:49
2049
WhatIsGrblGru.pdf
2020-07-13
Matlab Robotic Toolbox
2016-12-04
空空如也
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