智能巡航第一阶段成果展示

折腾了好久，终于实现第一阶段的功能了，主要可以通过电脑控制小车行走的方向，速度，摄像头上下左右旋转。同时小车能实时的讲采集到的视频

返回到电脑上显示。。先放几张图和视频。接下来的时候里面要将现有的功能稳定优化，及添加相关的传感器，为第二阶段的智能巡航做准备...加油.

下面的两个视频为实时控制的演示：

http://v.youku.com/v_show/id_XNjI0ODM0NzU2.html

http://v.youku.com/v_show/id_XNjI0ODUzODAw.html