uboot简介

1. 嵌入式系统部署

uboot部署在Flash上（启动设备）、OS部署在Flash上（硬盘）、内存掉电时无作用、CPU掉电时不工作

2. 嵌入式系统启动过程

系统上电后先执行uboot，uboot负责初始化DDR、初始化Flash，然后将OS从Flash读取到DDR中，最后启动OS。（OS启动后，uboot就没用了）

3. uboot的作用

（1）uboot的主要作用是用来启动操作系统内核。

（2）uboot还负责部署整个计算机系统

（3）uboot能操作Flash等硬件设备

（4）uboot提供命令行界面供人操作

4. uboot来源

uboot是SourceForge上的一个开源项目，最早由一个德国人发起，然后由整个网络上所有感兴趣的人共同维护发展而来的一个bootloader。

5. uboot发展历程

（1）个人使用的小开源项目

（2）被很多人认可使用

（3）被SoC厂商默认支持

总结：uboot经过多年发展，已经成为事实上的业内bootloader标准。现在大部分的嵌入式设备都会默认使用uboot来作为bootloader。

6. uboot版本号

早期的uboot的版本号类似于这样：uboot1.3.4；后来的版本号类似于：uboot-2010.06

7. uboot需要解决的问题

（1）开机自启

一般的SoC都支持多种启动方式，例如SD卡启动、NorFlash启动、NandFlash启动等，uboot要能够开机自启，必须根据具体的SoC的启动方式来设计uboot。因此uboot要完成这一功能，就必须进行硬件级别的代码更改、移植，才能够保证从相应的启动介质启动。

在uboot的第一阶段中，start.S具体处理了这一块。

（2）引导内核启动并给内核传参

uboot的终极目标是启动内核。

linux内核在设计的时候，就设计为可以被传参。也就是说可以在uboot中事先给linux内核准备一些启动参数，并将其放在内存中特定的位置传递给内核，然后内核启动后会到这个特定位置去读取uboot传递给它的参数，最后在内核中解析这些参数（这些参数将被用来指导linux内核的启动过程）。

（3）部署系统

uboot能够被借助完成整个系统（uboot、kernel、rootfs等镜像）在Flash上的烧录下载工作。

（4）管理SoC和开发板上的硬件

uboot要完成某些功能（比如ping等）时，必须要硬件配合，因此uboot要能对硬件（可能在SoC上，也可能在开发板上）进行管理。

8. uboot的生命周期

uboot的生命周期指的是uboot什么时候开始运行、什么时候结束运行。

开发板上电，uboot开机自启，因此uboot开发板上电时开始运行；uboot的最终目标是启动内核，因此内核启动后，uboot结束运行。所以，uboot的生命周期就是开发板上电到启动内核。

9. uboot的工作方式

uboot的工作方式分为两种：非运行时和运行时。

uboot在配置编译后生成一个uboot.bin，因此非运行时表现为uboot.bin，一般放在启动介质中；运行时，会被加载到内存中，一条指令一条指令运行。