![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756724.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
工具库
linxigjs
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
代码管理--GitLab与gitolite的对比
大家好,我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上,欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车(https://zhuanlan.zhihu.com/c_1132958996826546176)。以后,我会把日常的思考放在CSDN上,梳理过的精华文章放在知乎上,希望大家可以多多交流,互相学习。使用原生的Git管理代码时,可能会出现误push到别人分支的情况,为了避免造成重大失误,可以借由Git管理工...原创 2019-11-27 23:33:00 · 1766 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶仿真工具之CARLA简介
大家好,我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上,欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车(https://zhuanlan.zhihu.com/c_1132958996826546176)。以后,我会把日常的思考放在CSDN上,梳理过的精华文章放在知乎上,希望大家可以多多交流,互相学习。自动驾驶算法的调试和效果评测首先要在仿真环境中去做,因此,一个强大、灵活的仿真环境是开发、测试过程中必不可少...原创 2019-07-02 10:40:01 · 9246 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶仿真工具之AirSim简介
简介开源,跨平台,支持Linux、Windows、PX4,基于Unreal Engine,有Unity版本(实验版)。Github链接。多种语言API,包括C++, Python, C# and Java。支持ROS。论文,发布于2017年,主要针对四旋翼飞行器的。后来扩展了自动驾驶汽车。支持Camera、Imu、Magnetometer(地磁)、Gps、Barometer(气...原创 2019-07-02 16:00:03 · 8377 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶仿真工具之汇总
大家好,我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上,欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车(https://zhuanlan.zhihu.com/c_1132958996826546176)。以后,我会把日常的思考放在CSDN上,梳理过的精华文章放在知乎上,希望大家可以多多交流,互相学习。近来想找一个开源免费的、针对高速场景的、使用便捷的自动驾驶仿真环境,进行了一些调研。可惜的是,大多数工具并没...原创 2019-07-05 10:13:10 · 9987 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶仿真工具之CARLA使用小结
大家好,我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上,欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车(https://zhuanlan.zhihu.com/c_1132958996826546176)。以后,我会把日常的思考放在CSDN上,梳理过的精华文章放在知乎上,希望大家可以多多交流,互相学习。接触CARLA有近一个月的时间了,主要实现了在其中控制车辆沿规划的轨迹行驶。我使用CARLA的目的在于验证自...原创 2019-08-01 19:27:08 · 10350 阅读 · 9 评论