小蜜蜂51单片机之定时器的基本原理与应用

关键词：定时器；中断；寄存器配置；定时器计时初值计算；长定时编程思想；小蜜蜂

一、知识点

1.定时/计数器原理，内部时钟脉冲和外部输入信号

2.计数初值寄存器TLX和THX

 65535 - 10000 = 55535 = 0xd8ef

  TH0 = 0xd8；或者 TH0 = (65535 - 10000) / 256;
  TL0 = 0xef; 或者  TL0 = (65535 - 10000) % 256;

3.TMOD和TCON

4.初始化函数和中断服务函数的编程思想

详细参考：

1.【蓝桥杯单片机08】定时器的基本原理与应用
https://bbs.21ic.com/icview-2477676-1-1.html?fromuser=%E9%9B%B6%E5%9F%BA%E7%A1%80%E5%B0%8F%E5%A4%95
(出处: 21ic电子技术开发论坛)

2.51单片机学习笔记（中断系统）http://t.csdnimg.cn/4XaH8

二、实验

实验目的：

实验步骤：

S1:L1和L8位声明+HC573锁存器让Y4使能

sbit L1=P0^0;
sbit L8=P0^7;

//让HC573的Y4信道打开，使P0控制LED
void SelectHC573(void)
{
	P2=(P2&0x1F)|0x80;
}

S2:定时器0初始化函数

思想：！！！可模块化

1.TMOD设置（以字节为单位），只管定时器0，TMOD=0x01

2.计数初值设置TL0和TH0——>长定时编程思想：最大65.5ms，要求0.5s即500ms闪烁L1，故将500ms分为50ms*10，以50ms对应50000个脉冲（1us对应1个脉冲，在12MHZ、12分频下），中断服务函数中对每满50ms进行计数——>计数变量count，直到count=10，执行L1闪烁功能，并将count清零

3.中断开关打开（EA=1;ET0=1;）

4.定时器开始工作（TR0=1;）

代码：

void Init_Timer0()//初始化计数/定时器0
{
	TMOD=0x01;
	TH0=(65535-50000)/256;//12MHZ，12分频后，为1MHZ，每个脉冲的周期为1us
	TL0=(65535-50000)%256;//这里则记了50000个脉冲，相当于记了50ms，小单元，最大记65.5ms
	
	ET0=1;
	EA=1;//中断开关打开
	TR0=1;//定时器开始工作，计时
}

S3:定时器0的中断服务函数

代码：

unsigned char count=0;
void ServiceTimer0() interrupt 1
{
	TH0=(65535-50000)/256;
	TL0=(65535-50000)%256;//没有自动重装功能，溢出后到中断里需要重新定初值
	count++;
	if(count==10)
	{
		L1=~L1;//L1闪烁
		count=0; //清零count
	}
}

S4:main函数

void main()
{
	SelectHC573();
	Init_Timer0();
	while(1)
	{
	
	}
}

实验现象：

L1每隔0.5s闪烁1次

S5:对L8也进行相同处理

unsigned char count1=0;
unsigned char count=0;
void ServiceTimer0() interrupt 1
{
	TH0=(65535-50000)/256;
	TL0=(65535-50000)%256;//没有自动重装功能，溢出后到中断里需要重新定初值
	count++;
	count1++;
	if(count==10)
	{
		L1=~L1;//L1闪烁
		count=0; //清零count
	}
	if(count1==100)
	{
		L8=~L8;
		count1=0;
	}
}

优化：对于L8还需要一个count1，能否共用1个count呢？——>L1闪烁是每逢10的倍数，清零只需在大的（count1==100中）

unsigned char count=0;
void ServiceTimer0() interrupt 1
{
	TH0=(65535-50000)/256;
	TL0=(65535-50000)%256;//没有自动重装功能，溢出后到中断里需要重新定初值
	count++;
	if(count%10==0)
	{
		L1=~L1;//L1闪烁
	}
	if(count==100)
	{
		L8=~L8;
		count=0;
	}
}

 三、总结收获

1.定时器计数初值计算

2.长定时编程思想

3.中断初始化函数和中断服务函数

感谢B站小蜜蜂老师的教程，本笔记资料及代码均来自教程，仅作为个人复习、整理和学习交流用。