系统根轨迹的matlab仿真实验,基于MATLAB的根轨迹仿真实验设计

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基于M A T L A B的根轨迹仿真实验设计

陈艳菲

(武汉工程大学电气信息学院 湖北武汉 430205)

科 教 研 究

摘 要：在 自动控制原理课程实验 中，提 出了I,~MATLAB作为工具的根轨迹仿真实验设计思路 ，从根轨迹的绘制 系统性能分析和系统校

正三个方面入手，综合训练学生对根轨迹分析法的理解和应用。教学实践表明，该实验有利于学生全面掌握所学知识，提 高分析，解决实

际问题的 能力。

关键词：根轨迹 仿真 实验 MATLAB

中图分类号：G642 文献标识码：A 文章编号：1673-9795(2014)02(a)一00 56-02

Design of Root Locus Simulation Experiment Based on MATLAB

Chen Yanfei

nformation Engineering，Wuhan Institute of Tech，Wuhan Hubei，430205 China)

Abstract： In automatic control principle course experiments， a design idea of the root locus simulation experiment using MATLAB

as a tool iS proposed，which?includes three aspects：the root locus mapping，the analysis of system performance，and system correction．

S0 it can c0mprehensively train students’ understanding and application of the root locus analysis method． Teaching practice results

show that this experiment can help students c0mprehensively master the knowledge learned， and improve students’ ability to analyze

and solve practical problems．

Key Words：Root LOCUS；Simulation；Experiment；MATLAB

控制系统的根轨 迹分析与设计是 自动

控制理论中非 常重要的 一种方法 ，也是 在

工程 实际 中得 到广泛 应 用的 一种 图解 方

法 ，在 自动控制 原理课程 教学 中 占有重要

地位 。传统的 根轨迹实验 需要手工 绘制 系

统的根轨迹 图以及大量的计算 ，效率 低，且

很难得到精确的结果⋯；而MATLAB中提

供 了绘制和 分析根轨 迹的 函数 ，可 以非常

方便 、直观 的得到 系统 的根轨迹 ，因此 ，我

们将 MATLAB引入 到 自动控制原 理实 验

教学 中，设计基于MATLAB的根轨 迹仿真

实验 。

1 根轨迹仿真实验设计

根轨迹仿真 实验不但要求学生 掌握绘

制根轨迹的方 法 ，而且能够根 据根轨 迹图

分析系统的性能 ，更进一步地 ，当系统性能

不满足要求时 ，能够正确设计校正装置，改

善系统的性能 。因此 ，仿真实验由绘制根轨

迹 、性能