CAN通讯！CANalyst—Ⅱ分析仪和Ubuntu系统自带CAN口进行通讯，使用Qt的SerialBus实现和分析仪进行通讯

官网：珠海创芯科技有限公司 - 珠海创芯科技，可下载相应的驱动程序和说明文档

目录

一、准备

二、介绍

三、设备连接

1、CAN分析仪的CAN1和CAN2互相通讯

2、控制单元的can0和can1互相通讯

3、can分析仪和控制单元进行通讯

四、Qt的SerialBus实现CAN通讯

---

一、准备

硬件设备：
1、CANalyst-II can分析仪

2、FCU2401嵌入式控制单元（自带CAN通道）

3、USB转网口设备

4、两根连接CAN通道的通讯线

二、介绍

使用前，需要了解基本的can通讯，最好阅读一下Can分析仪的相关说明文档，这样有助于环境的顺利搭建。

Can通讯的基本认知：首先需要组成一个can通讯网络，基本要求为至少两个节点，可以互相发送数据。
拥有以上设备可以组成三种通讯网络：
（1）    can分析仪的CAN1和CAN2互相通讯
（2）    控制单元的can0和can1互相通讯
（3）    can分析仪和控制单元进行通讯
当然排除can分析仪调试软件工作模式中的自发自收（环回/自测），这种模式是用于适配器进行自测试，让CAN模块接收它自己的报文。在该模式下，CAN模块发送路径在内部与接收路径相连接。该模式下会提供“假”应答，从而不需要另一个节点来提供应答位。CAN报文不会实际发送到CAN总线上。适配器发出的CAN信息将能被适配器接收回来。

前两种通讯网络本质上是为了验证can分析仪和控制单元的CAN通道都是正常的，这样CAN分析仪和控制单元才可以进行通讯测试，保证不是设备的问题。

三、设备连接

1、CAN分析仪的CAN1和CAN2互相通讯

接线方式如下，进行分析仪内部通讯时，电阻开关无要求(本人用的CANalyst顶配版pro，电阻打开关闭都可以正常通讯，不知道是否和版本有关)。
 
打开USB-CAN调试工具，然后点击设备操作->启动设备，点击发送消息，可以看到CAN2发出消息，CAN1接收到发出的消息。表示CAN分析仪设备通讯正常。
 

调试软件和USB驱动可以在官网下载，里面有关于调试软件的详细使用说明。

2、控制单元的can0和can1互相通讯

控制单元的接线方式如下，同时打开CAN1和CAN2的电阻，把档位置于ON上（本人亲测，只需要开启一个CAN通道，即可互相通讯，不过确保正常使用，两个都打开。）