无人驾驶
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深入到无人驾驶行业中,对其行业背景、技术尽心深入的研究。
Listron
打造成金子一般的我,实现我的发光梦
十年后再看自己的博客,看那时又有了什么新技术。
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激光雷达参数统计
另外,角分辨率大小决定了一次扫描能返回的样本点数以及该激光雷达所能检测的最小障碍物大小,比如2个激光光束相邻测距点的角度为0.4°,那么当探测距离为200m的时候,2个激光光束之间的距离为200m*tan0.4°≈1.4m。而盲区也会因为距离过近而产生,比如下图中,当物体紧贴激光雷达光罩时,性能好的激光雷达产品依然能够有效探测,做到“零盲区”,而有的激光雷达在0.2米时就产生盲区无法成像了。在类似于测绘,自动驾驶等场景下,激光雷达肯定是线数越高越好,但也有一个缺点,那就是。先给小伙伴们做一个小测试,转载 2024-03-09 16:38:02 · 51 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶相关硬件汇总
激光雷达主要用于3D感知,是一种可以探测物体精确位置的传感器,其主要是通过对目标物发射激光信号,再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离,然后根据发射激光的角度来确定物体和发射器的角度,从而得出物体与发射器的相对位置。毫米波雷达主要用于障碍物感知,工作频段在毫米波频段的雷达,测距原理是根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。主要用于无人车四围近距离障碍物的感知。可见光相机犹如人的“眼睛“,可以将现实世界的色彩以及形状信息转变为数字信息来为无人小车提供感知,主要用于白天以及夜间的障碍物感知。原创 2023-11-22 10:05:41 · 601 阅读 · 0 评论 -
两万字简述自动驾驶决策规划常用算法
对于已经在OpenList中的4个格子,我们以它上面的格子S[2][2]举例,从起点A经由格子S[3][2]到达格子S[2][2]的G值为20(10+10)大于从起点A直接沿对角线到达格子S[2][2]的G值14。与PRM相同的是两者都是基于随机采样的算法,不同的是PRM最终生成的是一个无向图,而RRT生成的是一个随机树。对于图6所示的有向图,V可以表示为{A,B,C,D,E,F,G},E可以表示为{,,,,,,}。转载 2024-01-03 10:46:07 · 652 阅读 · 0 评论