1. SURF Tracking

1. Introduction

SURF( Speeded Up Robust Features, 加速稳健特征)  是一个稳健的图像识别和描述算法，首先于2006年发表在ECCV大会上。这个算法可被用于计算机视觉任务，如物件识别和3D重构。他部分的灵感来自于SIFT算法。SURF标准的版本比SIFT要快数倍，并且其作者生成在不同图像变换方面比SIFT更加稳健。SURF 基于近似的2D 离散小波变换响应和并且有效地利用了积分图（Wikipedia: http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8A%A0%E9%80%9F%E7%A8%B3%E5%81%A5%E7%89%B9%E5%BE%81）

2.Algorithm

2.1 Feature Motion