电机驱动
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电机驱动
xiaobaibai_2021
这个作者很懒,什么都没留下…
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伺服舵机驱动基础
本篇文章我们来讲讲常见的伺服舵机。原创 2022-11-09 00:05:30 · 2385 阅读 · 0 评论 -
电机位置、速度检测方法大合集
本篇我们学习一些常用的电动机的位置、速度检测方法,有的通过电磁感应效应检测、有的通过光电转换后检测、有的通过霍尔元器件检测,等等。下面我们就一一来讲解。原创 2022-11-06 23:54:15 · 2086 阅读 · 0 评论 -
无刷电机控制基础(3)——FOC矢量控制入门
本节我们讲一些无刷电机FOC矢量控制的入门知识。原创 2022-11-01 01:02:45 · 4947 阅读 · 1 评论 -
无刷电机控制基础(1)——结构和驱动电路
无刷电机是指无电刷和机械换向器的电机。我们知道,一般的有刷电机的定子是永磁体,转子是电磁铁。转子转动时,通过电刷来自动切换转子电磁铁的中的电流方向,使得转子始终受到转动力矩的作用,得以旋转起来。而无刷电机,转子是永磁体,定子是电磁铁,使用电子换向器器来切换电磁铁中的电流方法。由于它没有机械式的电刷,所以称为无刷电机。原创 2022-10-14 01:44:33 · 4988 阅读 · 0 评论 -
步进电机驱动基础2——细分驱动、加减速控制
接着以前的文章,再讲一些步进电机驱动相关的知识,主要包括步进电机的细分驱动、加减速控制等内容。原创 2022-10-09 02:00:36 · 2597 阅读 · 0 评论 -
无刷电机控制基础(2)——有感和无感驱动、调速
上一篇文章我们讲了一些无刷电机的基础知识,包括无刷电机的内部结构,驱动原理等,我们知道了只需要按照转子的当前位置,来按顺序给定子线圈通电,就能让电机转动起来。但是,上一篇中我们跳过了一个关键步骤,就是如何检测转子的位置。本篇我们就讲讲常用的位置检测方法,以及引出的一些相关问题。我们知道,获取磁铁的位置可以用霍尔传感器,无刷电机的转子就是永磁体,因此只要在合适的位置安装霍尔传感器,就能知道转子的旋转位置。在无刷电机中,一般用3个开关型霍尔器件就能检测转子的位置。原创 2022-10-16 23:23:40 · 11371 阅读 · 0 评论 -
步进电机驱动基础
步进电机每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角度输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。它的驱动方式也比普通的有刷直流电机复杂。本节我们就来讲讲步进电机最基础的驱动方式。原创 2021-11-29 01:32:43 · 11540 阅读 · 0 评论