给具有刚体的物体添加力,常使用的方法void Rigidbody.AddForce();有四个重载:void Rigidbody.AddForce(vector3 Force);、void Rigidbody.AddForce(Vector3 Force,ForceMode mode);(其中第一个参数与第一个一样都是需要传入一个向量,第二个参数传入一个力的作用模式)、void Rigidbody.AddForce(float x,float y,float z);、void Rigidbody.AddForce(float x,float y,float z,ForceMode mode)(与前两个基本一样);其中ForceMode有四种形式:ForceMode.Acceleration、ForceMode.Force、ForceMode.Impulse、ForceMode.VelocityChange。
刚体运动速度的计算公式是:f•t=m•v
ForceMode.Force:给物体添加一个持续的力并使用其质量。本次测试采用质量为2
ForceMode.Acceleration::给物体添加一个持续的加速度,但是忽略其质量。即无论设置的质量为多少,都采用默认质量1
ForceMode.Impulse;:给物体添加一个瞬间的力并使用其质量
ForceMode.VelocityChange;:给物体添加一个瞬间的加速度,但是忽略其质量
测试时需要设置的参数,首先时质量设置为2(不为1即可),用来测试是否忽略质量。其次Drag设置为0.1,用来测试是否是持续的。测试代码:
using UnityEngine;
using System.Collections;
class B : MonoBehaviour {
public Rigidbody m_rigidbody;
// Use this for initialization
void Start () {
m_rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
}
// Update is called once per frame
void FixedUpdate () {
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
m_rigidbody.AddForce(new Vector3(0, 0, 10),ForceMode.Force);//, ForceMode.Acceleration);
}
Debug.Log(m_rigidbody.velocity);
}
}
通过改变ForceMode即可在控制台上看到velocity的变化。
参考文章:
http://blog.csdn.net/quan2008happy/article/details/39299991
http://blog.csdn.net/qq_16318981/article/details/50467819