stm32定时器输出PWM流程讲解

0.在讲流程之前，先来看一下PWM的原理。
PWM是对IO口的高低电平的占空比进行不同比例的分配。
先假定设定的IO口为A0，stm32在任意时刻会将CCR1（通道1的比较/捕获寄存器）与CNT的值进行比较，比较出不同的大小会向PA0输出不同的电平，相关设置在CCMR寄存器中设置。

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1.使能TIMx与相应PORT的时钟
EN TIMx：RCC->APB1ENR |= 1 << n;
EN PORT : RCC->APB2ENR |= 1 << m;
(注：关于与timer对应的IO口，在相应的数据手册中可以查到)

2.设置IO口输出模式
GPIO->CRL &= |= (复用推挽输出)
（注：有时候根据需要会开启重映射，设置AFIO->MAPR重映射TIMx）

3.设定计数器自动重装值
TIMx->ARR = arr;

4.设定预分频器分频值
TIMx->PSC = psc;

5.设置PWM模式(CCMR1控制CH1与2，CCMR2控制CH3与4，相关详细说明见参考手册282章节)
TIMx->CCMR1 |= 7 << n;
（OCxM位段）110/111都是PWM输出，极性不同
其实还需要设置CCxS位段，是设置CHx是输出还是输入，由于复位值是00，即输出模式，所以不用设置。

6.预装载使能

TIMx->CCMR1 |= 1 << n;

7.OCx通道输出使能
TIMx->CCER |= 1 << m;

8.ARPE使能（自动重装载预装载允许位）
TIMx->CR1 |= 0x0080

9.使能定时器x
TIMx->CR1 |= 0x01

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可以在任何地方随时修改TIMx->CCR1的值，用来修改占空比假如ARR设置10，那么CCR1为5时，占空比就是50%